内容简介 《过程控制工程设计(第2版)》是一本过程控制工程设计的入门教材，是在第一版基础上修订的本科教材。书中以计算机类控制工具（DCS、FCS、PLC）为主，讲述过程控制工程设计的整体情况。由于一些中小自动化项目还有采用常规仪表的，所以仍然保留了这些内容的介绍。书中内容包括过程控制工程设计阶段的划分与各阶段的设计任务、设计过程、与相关专业的协调关系等内容；讲述了控制方案的确定原则、图例符号及控制方案的表达、自控设备的选择原则与自控设备的表达方法。关于工程实施中的问题，书中讲述了控制系统的连接、电缆敷设、仪表供电与供气、液位与流量测量的计算、调节阀口径的计算等内容。最后简要介绍了自控工程验收等相关内容。《过程控制工程设计(第2版)》在内容编排上仍然以工程设计的问题为主线介绍相关的设计内容，优先介绍国际通用设计体制工程表达和设计文件的绘制（编制），同时适当介绍了老设计体制。书中的工程表达方法以国家标准、行业标准为主，兼顾一些工程界的习惯表达。 《过程控制工程设计(第2版)》可作为过程自动化和测控技术与仪器专业过程控制工程设计教材，也可作为过程自动化工程技术人员的参考用书。 编辑推荐 《过程控制工程设计(第2版)》是北京市高等教育精品教材立项项目丛书之一。

本书为自动控制系统的经典教材， 详细介绍了连续控制系统（包括电气系统、机械系统、流体动力系统和热力系统）的数学模型建模方法， 动态系统的瞬态和稳态分析方法， 根轨迹分析和设计方法， 频率域的分析和设计方法， 以及PID控制器和变形PID控制器的设计方法；同时还比较详细地介绍了现代控制理论中的核心内容， 即状态空间分析和设计方法。最后还简要地介绍了20世纪80~90年代发展起来的称为“后现代控制理论”的鲁棒控制系统。全书自始至终贯穿了用MATLAB工具分析和设计各类控制系统问题。

题 名／责任者／语种： 控制工程基础／王积伟，吴振顺主编／中文 出版发行／载体形态： 北京：高等教育出版社，2001 ／357页;26厘米 ISBN／装订形式／定价： ISBN：7-04-010058-4／19.30元 索书号： TP13/52 本书电子教案：http://download.csdn.net/source/1095682 密码是：432500

控制工程基础第三版答案，用于课程学习指导。作为学的参考

能够利用最小拍有纹波，最小拍无纹波，大林算法，数字PID四种方法设计数字控制器。并体会四种算法设计的不同。比较不同控制器的设计方法的区别，在编程和仿真的过程中，学习MATLAB软件的使用，通过Matlab工具仿真控制效果，掌握不同控制器的特点；

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