可以实现简单的PID参数调整进而实现PID控制

·1.内容简介： --------------------------------------------------------------- 基于FPGA的自动升降电梯控制器设计 pdf 设计论文 --------------------------------------------------------------- ·2.资源使用方法说明 无 --------------------------------------------------------------- ·3. wogeguaiguai的附言： 1.我的其他数学建模比赛和全国电子设计竞赛精华资源也欢迎您下载，大学生基本上都听过这个比赛吧，这个比赛比较有意思，而且获奖比例高。我的资料都是非常好的准备比赛要用的资料。我比赛结束之后，这些资料就不用啦，分享给大家！俺一年的搜索资源，同学们一朝即可获得！ 2.下载本文件后，您可以获得所有信息，不必再零散下载，给您带来很大的方便。 3.1个资源分，绝对物超所值。评论后，您就可以获得2个资源分，欢迎您评论！ --------------------------------------------------------------- ·4.如有问题，请在此留言，谢谢。 --------------------------------------------------------------- ·65.上传时间 2010-2-26-afternoon

针对一类具有外界扰动的严格反馈非线性系统, 将Backstepping 技术、预设性能控制和鲁棒控制相结合, 提出一种预设性能鲁棒控制器设计方法. 通过误差转换, 建立系统等效误差模型, 利用Backstepping 和鲁棒控制逐步递推选择适当的Lyapunov 函数设计预设性能鲁棒控制器. 该控制策略兼顾系统的暂态和稳态性能, 仿真实例表明了所提出设计方法的有效性.

基于FPGA的以太网激光振镜控制器设计与实现.pdf

毕业设计(论文)-基于AT89S51单片机的太阳能控制器设计与制作.doc

导读：基于TMS320F2812DSP的无刷直流电机控制系统设计，充分利用DSP丰富的片内资源及高效的数据处理能力，可以大大简化系统硬件结构。本文主要介绍了无刷直流电机的工作原理和控制方式，并提出了一种基于DSP技术无刷直流电机控制器设计方案，DSP将CPU、PWM波发生单元和数据采集单元等外设都集成在一片DSP上，提高了系统集成度和抗干扰性，并使得系统的升级更加容易。 　　随着社会生产力的发展，需要不断地开发各种新型电动机。新技术新材料的不断涌现，促进了电动机产品的不断推陈出新。无刷直流电机保持着有刷直流电机的优良机械及控制特性，在电磁结构上和有刷直流电机一样，但它的电枢绕组放在定子上，转

本文设计了一种基于2μm高功率光纤激光器的医疗仪，以STM32为控制核心，完成了人性化的人机触控界面功能设计、激光器的驱动控制、精密水冷单元的参数监控、配电模块的抗干扰设计以及输出功率的校准。

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包括球杆系统数学建模、稳定性分析、基于状态反馈（极点配置、LQR）和状态观测器的控制器设计与仿真分析，以及在matlab和simulink中的源代码

针对多变量线性离散系统，利用线性矩阵不等式（LMI）方法，提出一种满足H∞性能指标的保守性低的离散PI控制器设计方法。以脉宽调制（PWM）型DC-DC（升压模块）变换器为例，设计控制器，并搭建MATLA Bsimulink模型。仿真结果表明在输入电压和负载参数变化时，该控制器能使系统具有较好的输出品质。