推力矢量控制模型火箭 该资料库由扎卡里·科嫩（Zachary Kohnen）创造的火箭组成。 这些火箭使用基于主动TVC的稳定装置。 每个火箭的型号都可以在火箭目录中找到，每个项目的飞行固件都可以在固件目录中找到。 以下是火箭的列表，有关它们的基本信息以及指向它们各自信息的超链接。 您可以访问在线发布的文件的开发日志。 执照 Thrust Vector Controlled Model Rockets Copyright (C) 2020 Zachary Kohnen (DusterTheFirst) This program is free software: you can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU General Public License as published by the Fr

利用S函数建立的永磁同步电动机直接转矩控制模型

这是标题为视频提交的控制模型： 基于仿生执行器的肘关节康复外骨骼#MATLABHW2k16 https://youtu.be/Fnw6cQ4kX9A 此模型可用于测试如何使用 Simulink 设计双线 PID 控制器。 提供的版本兼容从 Matlab 2011b 到 Matlab 2016 项目描述：整个任务的基础是创建一个经济实惠的肘部外骨骼，用于康复目的，用于重复运动场景。 外骨骼操作需要不产生噪音，并且它的重量需要尽可能的低。 由于这些要求和所需的高扭矩，我们使用定制开发的基于形状记忆合金的执行器。 该控制器基于低成本且功能强大的工业级可用微控制器 STM32F4； 编程和验证/调试阶段基于基于模型的设计范式，这要归功于 Matlab/Simulink，它提供了快速控制原型设计场景。 控制算法基于双线性 PID 控制器，适用于非线性执行器并且需要很少的计算工作。 如

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为克服飞行控制系统设计中传统增益规划方案的缺点,提出一类飞机纵向运动模型参考反推自适应PID控制方案,并给出了该方案的具体设计过程和跟踪性能改善方法.理论分析和数值仿真结果表明,该方案兼具反推自适应控制和PID控制的优点,即:无需知道被控对象的精确数学模型,控制器结构简单,鲁棒性强,在不增大控制增益的前提下具有良好的跟踪性能.

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