Midea美的_R20M01BM7PROCN扫地机器人_使用说明书用户手册参数图解图示pdf电子版下载.pdf
2021-09-13 09:03:25
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Midea美的_M7扫地机器人_使用说明书用户手册参数图解图示pdf电子版下载.pdf
2021-09-13 09:03:24
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Midea美的_M62扫地机器人_使用说明书用户手册参数图解图示pdf电子版下载.pdf
2021-09-13 09:03:24
26.42MB
Midea美的_S8+扫地机器人_使用说明书用户手册参数图解图示pdf电子版下载.pdf
2021-09-13 09:03:23
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寝室扫地机器人技术的研究与设计旨在通过科技改变学生的日常生活。本文介绍了该寝室扫地机器人的驱动系统、感知系统、清扫
系统、控制系统和校正系统。硬件上以STM32F103ZET6为微控制器，通过超声波模块、红外传感器、MPU6050传感器和光电编码器反馈
的信息来确定位置信息和下一步工作。结合学生寝室固定环境采用固定模式清扫。采用闭环控制系统使扫地车尽可能走直线，提高清扫覆
盖率。通过光电编码器和直流电机的差速控制实现任意固定角度的转弯，并记录小车直线行驶的路程信息。前方的超声波传感器判断该扫
地车离墙壁和障碍物距离，红外传感器检测墙壁和障碍物，避免发生碰撞。通过固定的转弯反应动作实现避障。针对寝室固定环境，该扫
地机器人具有较强应用价值。
2021-09-08 14:56:13
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家用电器行业生活清洁家电（一）：智能扫地机器人发展势头良好，市场空间广阔
2021-09-07 09:03:23
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业分类-物理装置-一种扫地机器人的终端地图构建方法、终端设备及清扫系统.zip
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随着科学技术的不断进步和社会经济的不断发展，人们的生活水平有了很大提高，各种智能家居设备逐渐走
进人们的日常生活之中，其中作为服务机器人的扫地机器人在近几年被越来越多的消费者青睐。扫地机器人是一种移
动机器人，通过在室内导航完成自主清扫任务，不仅减轻了人们的家务劳动压力，而且相比于人工清洁其清扫效率和
清洁度都大大提升，是科技改变生活最好的案例之一。扫地机器人涉及机械、电气、控制、计算机、感知等多种技术，
而复杂的硬件是其完成任务的基础。文章从就一种典型的扫地机器人进行了各种硬件设备研究，对后续开发功能更加
强大的产品有一定借鉴意义。 ----本文共享资源，如有设计版权信息，请及时通知本人删除
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