基于单片机的自动循迹小车的设计 姓名：文杰 指导老师：张菊秀、罗云贵 班级：测控1081班 学号：10212508115

基于C51的智能循迹小车--讲解.ppt

 智能循迹小车可以根据前端摄像头的输入图像识别出道路状况，通过优化智能车的软硬件设计，能够确保
其在不同环境下行驶的快速性和准确性，本文以Kinetis60 为核心处理器，完成了智能车路径检测、速度检测、数
据传输模块、电机舵机驱动模块的设计与实现，并在此基础上提出了一种利用摄像头实时图像进行智能车循迹判
断的方法，能够提取出精确的路径特征信息，实践证明该方法具有可行性。

这是自动化专业做电赛用到的循迹小车 可以帮助更好的入手电赛

很清楚的介绍，本寻迹小车是以有机玻璃为车架，ATmage32L单片机为控制核心，加以直流电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由mage32通过IO口控制小车的前进后退以及转向。寻迹由RPR220型光电对管完成。

小车能沿着预先设定的黑色轨道跑，并且设定一分钟的时间，如果一分钟的时间到了，小车自动停止。

我做校赛时写的智能寻迹车程序，基于STC12C5A60S2单片机，控制舵机转向 一共有16个光电传感器ST188。

智能循迹小车毕业设计，含电路原理图和 PCB图 ，含c语言程序。

本文介绍的是基于arduino和万能板DIY制作Arduino循迹智能小车。 电路硬件部分设计除去arduino核心电路板之前，包括多个电源扩展电路、基于LM339N电压比较电路、基于ST188光电传感器发射接收电路设计 循迹智能小车所需材料和工具: 360度连续旋转舵机两个 铝合金型材若干 万向轮*1 arduino核心板*1 ST188光电传感器*2（ST188数据手册） LM339N电压比较器*1（LM339N数据手册） 103电位器*4 IN4007二极管*1（IN4007数据手册） 发光二极管*5 L7805CV*3（L7805CV数据手册） 47uf电解电容6 107钽电容*1 1K电阻*5 10K电阻*4 微动开关*2 11.1V锂电池*1（航模用，不用担心功率不足） 各种杜邦线、插头若干（用起来方便到爆） 演示视频 附件内容包括: Arduino外接电源拓展板原理图和PCB,用AD软件打开； LM339N四光电比较原理图和PCB，用AD软件打开； 发射接收板原理图和PCB，用AD软件打开； 智能小车DIY制作说明；

基于89c51的小车红外循迹程序，两轮小车，采用的是加强51,三个红外探头