该函数库是一个固件函数包，它由程序、数据结构和宏组成，包括了微控制器所有外设的性能特征。该函数库还包括每一个外设的驱动描述和应用实例。通过使用本固件函数库，无需深入掌握细节，用户也可以轻松应用每一个外设。因此，使用本固态函数库可以大大减少用户的程序编写时间，进而降低开发成本。每个外设驱动都由一组函数组成，这组函数覆盖了该外设所有功能。每个器件的开发都由一个通用API (application programming interface 应用编程界面)驱动，API对该驱动程序的结构，函数和参数名称都进行了标准化。所有的驱动源代码都符合“Strict ANSI-C”标准

STM32固件库使用手册的中文翻译版.pdf、Stm32寄存器与库函数概览(摘自固件库使用手册).doc

倍福TwinCAT的ADS--DLL库使用手册

倍福TwinCAT FTP库使用手册

倍福PLC的MODBUS库使用手册，modbust-TCP服务器

倍福EnOcean 的无线发射模块库使用手册

倍福TcMath.lib PLC 库，倍福PLC数学扩展库使用手册

此手册作为最全的C++类库使用手册，让你不必抱着厚重的书去一遍一遍的翻阅那些类库说明和使用方法，本手册不仅提供类库的说明并附有详细的开发实例，即使是初学者也能很容易理解，并让你快速投入到开发和学习当中。

上传一份STM32的F4的HAL库使用手册，英文的。有需要就下载吧。

A Software Package for Partitioning Unstructured Graphs, Partitioning Meshes, and Computing Fill-Reducing Orderings of Sparse Matrices Version 4.0 （metis分普通版和并行版本，本文档为普通版本）