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【STM32平衡小车】线性CCD（ TSL1401CL）巡线-附件资源

行业资料-交通装置-C型足智能巡线走步类人机器人.zip

行业资料-电子功用-用于电力巡线无人直升机的成像装置.zip

单片机双红外反射式红外巡线传感器.rar

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用于HW-201红外对管模块，用于巡线判断，是否处于黑线。测试可用

最浅显易懂的方法，最详细的注释，本资料用于学习智能小车基础的巡线和避障功能，定时器配置电机， void STM32_run(int speed,int time); //前进函数 void STM32_brake(int time); //刹车函数 void STM32_Left(int speed,int time); //左转函数 void STM32_Spin_Left(int speed,int time); //左旋转函数 void STM32_Right(int speed,int time); //右转函数 void STM32_Spin_Right(int speed,int time);//右旋转函数 void STM32_back(int speed,int time); //后退函数

基于树莓派的使用pythonopencv的视觉巡线小车

AVR单片机程序源代码