本程序为参加软银杯竞速小车机器人组冠军组的程序，为双向循迹小车程序，本程序通过PID循迹让小车更快速且稳定的按照固定轨迹竞速，小车前后安装两个循迹模块，进行双向循迹，免去了小车转弯的时间。由于小车在双向循迹的过程中，速度月快稳定性越差，所以本程序将循迹速度进行了三级调速，大家可以通过拨动两个开关来选择小车的循迹速度，在此将程序开源，大家可以自行下载，下载积分为0。

3路智能小车循迹程序，给想做循迹小车的一些参考，程序很简单的，大家一定会很快弄懂的。

基于arduino的智能小车黑线循迹&红外避障综合实验，虽然功能较多，但代码注释详细，适合新手学习arduino。

小车循迹黑线 控制直流电机的驱动来实现加速，转弯

BFD-1000五路小车循迹模块资料，简单易懂。

我设计的智能小车循迹程序，自动循迹，壁障，转圈等操作

想参加电赛和学习51的朋友可以看看

电子设计大赛D题:智能小车系统（任何年级可选） 一、任务 设计并制作一个寻迹智能电动车和中心激光控制系统，根据要求完成要求的任务: 二、要求 1、基本要求 电动车从出发线出发（车体不得超出出发线），小车沿引导黑线行驶，电动车行驶过程中不可脱离黑色引导线行驶。 电动车在AB段驶过程中遇到引导线下有硬币。电动车发出声光指示信息并且停车2秒。 小车行驶在BC段加速行驶。 全程时间不能大于90秒，时间达到90秒时必须立即自动停车。 2、发挥部分 在圆心位置放置一个电机与激光笔，在小车行驶过程中，使激光持续打在小车上指定的区域内，期间超出范围的时间不得超过2秒。 当激光水平投影第一次与OD重合时,让小车从外圈进入内圈行驶，并让小车发出声光提示。 小车沿内圈继续行驶，当激光水平投影与OA黑线第二次重合时停止行驶，并显示行驶时间和检测到的硬币数量。 行驶时间与检测到的硬币数在小车和中心激光控制系统中同步显示。 其他。 三、说明 场地地面为普通白纸或喷绘材料塑料布，大圆直径3000px,小圆中心2500px，标出圆心。 场地的引导线宽度为50px正负6.25px。示意图中的和尺寸标注线不要绘制在地图上，出发区和终点区的边框用签字笔细线标注,图示中的A,B,C,D四个标记完全相同为:150px*50px。 硬币放置在外圆的黑色引导线下面，两个相连硬币至少相距20cm，具体位置由测评专家指定。 整个系统由两部分组成，一部分是循迹小车，一部分是中心激光控制系统，两部分可以使用无线通信。 自行设计激光离地高度和小车接收激光区域（区域不超过125px*125px，测评时要求有明确标识） 电动车允许用玩具车改装，但不能由人工遥控，其外围尺寸（含车体上附加装置）的限制为:长度≤20，宽度≤500px。 电子设计大赛智能小车实物图: 多功能循迹小车演示视频: 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 附件包含以下资料:

资源内包含避障，追光，寻线（单线--三线），金属探测，行驶时间显示，速度，距离的12864显示，超声波测距，声光报警等各个模块单独的程序，同时还有各个程序之间相互联调的综合程序（针对03年电子设计大赛）

基于AT89s52单片机，不仅具有智能小车一般的功能，如：循迹、避障，还有超声波测量距离功能、电池电压测量、电机过流测量、无线遥控功能等等。 包含原理图与程序代码.