毫米波雷达与视觉融合。标定
在Ubuntu16.04和18.04已测试。
标定原理：https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/114288657
2021-03-03 21:14:12
4.65MB
视频在https://www.bilibili.com/video/BV1dJ411G7CS，这是这个小项目的开源程序和报告文档（报告文档可能写的不详细，具体看程序），仅供个人参考，请勿用于商业用途，选项中只有粉丝可下载是免费的，关注之后取关即可
2021-01-28 04:03:30
7.49MB
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slam融合的一个很好的方案，绝对很好的，适合入门，如果想做算法还是要仔细读一下，建议和多视图几何一起。
2020-01-10 03:13:02
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将深度学习引入人工智能领域，开展相关机器人技术在自主导航中的方法研究，开发集机械平台、嵌入式硬件、软件系统、SLAM算法、场景识别方法于一体的机器人综合系统框架，结合多传感器融合的环境信息，实时指导路径规划。
2019-12-21 19:25:27
10.55MB
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