TMS320F28035有两个内核，一个是DSP的CPU内核，一个是控制律加速器（CLA）是一个独立、完全可编程的 32 位浮点数学处理器，它将并行控制环执行功能引入到 C28x 系列器件。CLA 的低中断延迟使得它能即时读取 ADC 采样。这就极大降低了 ADC 采样到输出的延时，实现了更快的系统响应和更高频率的控制回路。通过利用 CLA 来服务对时间要求严格（time-critical）控制回路，主 CPU 就能自由地处理其它诸如通信、诊断之类的系统任务。

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创建左树右表基础资料1 本文档主要介绍了创建左树右表基础资料的过程，涵盖了环境介绍、创建左树右表基础资料、创建业务组别、创建业务单元、业务单元的改造等多个方面。下面是对每个步骤的详细说明： 一、环境介绍 服务器：EAS7.5 服务器BOS 工具：BOS7.5 开发工具 二、创建左树右表基础资料 创建左树右表基础资料目录、创建左树右表基础资料、环境介绍等。 三、创建业务组别 为了便于管理创建业务单元时生成的元数据和代码文件，在创建业务单元时，都必须先创建一个业务组别存放对应的业务单元。 创建业务组别的步骤包括： 1. 选择路径打开 BOS 工具，在如图位置中找到【金蝶 BOS 业务建模工具】菜单，然后找到对应的【用户自定义】菜单。 2. 打开业务组别新增界面点击右键，找到【新建】，然后鼠标平移到【业务组别】（相当于文件夹）点击即可弹出【业务组别】新增界面。 3. 配置业务组别新增界面在打开的【业务组别】新增界面，填写【名称】和【别名】，对于【子系统简码】和可以不用填写，当填写【名称】时，会自动在【别名】中填入【名称】的值，【别名】的值可根据需要自己修改。 4. 填写完成后，点击【确定】即可完成【业务组别】的创建。 四、创建业务单元 创建业务单元的步骤包括： 1. 选择路径在上面步骤完成后，在创建的【基础资料】文件夹上点击右键，找到【新增】--》【业务单元】按钮，点击即可打开新增【业务单元】界面。 2. 配置业务单元新增界面在打开的【业务单元】新增界面中，填写【名称】和【别名】，点击【下一步】按钮注：此处的【别名】与客户端中打开的叙事簿界面的名称和编辑界面的名称有关，请根据需要自行修改。 五、业务单元的改造 由于使用模板创建出的左树右表基础资料与我们项目中实际使用的相差较大，所以需要进行相应的休改与调整。本次主要介绍项目中常用的一种类型。 业务单元的改造步骤包括： 1. 查看新增的业务单元在使用上述步骤，点击确定完成【业务单元】的创建后，会自动打开创建的【业务单元】的界面。 2. 调整编辑界面的大小由于实际使用中的编辑界面（图中灰色部分显示的，即为整个编辑界面的大小）也只有图中显示的这些控件，所以不需要使用这么大的界面，可以在打开的界面上点击左键，可以看到灰色部分被选中（灰色界面最外层有黑色线条框出现），然后将鼠标放到对应的黑色方形点处，按住鼠标左键拖动，即可调整该界面大小。 3. 调整界面控件的显示由于界面被缩小后，图中显示的编码、名称等控件有部分没有被显示出来（所有不在灰色界面部分的，即为不显示部分），可以在选中界面后使用左键框选所有控件，即可看见每个控件都被黑色框框选上了，然后选中其中一个被框选的控件即可拖动所有控件，调整其位置。 4. 显示组别字段由于此基础资料为左树右表基础资料，所以在基础资料的编辑界面上需要显示一个组别字段，需要通过如下图的操作，即可完成组别字段的添加。 5. 修改描述字段的文本控件描述控件在这些控件中是输入文本最多的控件，而标准模板给出的文本控件，只能完全显示 10 个中文字符左右，所以需要修改对应的控件，保证其能显示更多的文字。

一套专为编程新手和初学者设计的详细指南，旨在帮助他们从零开始学习Docker容器技术。这份教程以通俗易懂的语言和步骤指导，引导读者逐步了解Docker的基本概念、核心组件以及如何安装和配置Docker环境。它涵盖了从Docker的安装到创建第一个容器的全过程，包括Docker镜像、容器、仓库等关键知识点的解释，以及如何使用Dockerfile来自动化容器的构建。此外，教程还提供了实用的技巧和最佳实践，帮助初学者避免常见的陷阱，并快速掌握Docker的使用。无论是对Docker完全陌生的新手，还是希望系统性学习Docker以提升开发效率的开发者，这份教程都是一个理想的起点，使他们能够快速上手并有效利用Docker来简化开发、测试和部署流程。

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《高级数理逻辑》课程是北京邮电大学针对学硕和专硕开设的一门重要专业课程，主要探讨逻辑系统、证明理论以及计算理论等核心概念。这门课程旨在提升学生在数学推理和形式化表达方面的技能，为他们深入研究计算机科学、人工智能、密码学等领域打下坚实基础。 学硕使用的课程资料是基于Word文档编写的，虽然可能存在一些错误，但这样的材料往往能够挑战学生的思考能力，鼓励他们在解决问题时进行独立探索。通过纠正错误和理解复杂概念，学生可以深化对逻辑的理解，锻炼批判性思维和问题解决技巧。 专硕则采用PPT形式的教学资料，这种格式通常更直观、易于理解，适合快速掌握关键概念。PPT中可能包含图表、示例和简洁的解释，帮助学生以图形化的方式理解和记忆复杂的逻辑结构。 在"高级数理逻辑"的学习过程中，学生会接触到以下几个主要知识点： 1. **命题逻辑**：这是最基础的逻辑系统，涉及命题的联接词（如与、或、非）、蕴含和等价关系，以及命题的真值表和证明。 2. **谓词逻辑**：扩展了命题逻辑，引入量词（全称量词和存在量词）来处理个体变量，使得逻辑表达更加强大，能表述更复杂的数学命题。 3. **模态逻辑**：引入模态词（如“必然”和“可能”），用于讨论命题的必要性和可能性，广泛应用于哲学、计算机科学和人工智能等领域。 4. **形式推演**：学习如何在特定逻辑系统中进行有效的推理，包括构造证明、反证法和归谬法等。 5. **证明理论**：研究证明的性质和结构，如希尔伯特系统的构造、自然演绎法和sequent calculus。 6. **哥德尔不完备性定理**：理解这些定理对于理解数学和逻辑的局限性至关重要，它们表明在足够强大的公理系统中总存在既不能被证明也不能被反驳的命题。 7. **可计算性理论**：涉及图灵机模型和递归函数，是计算理论的基础，有助于理解哪些问题是可计算的，哪些是不可计算的。 8. **类型论**：一种逻辑系统，用于限制推理过程中的错误，也有助于类型安全的编程语言设计。 9. **模型论**：研究逻辑公式在不同模型中的满足情况，是连接逻辑和数学的桥梁。 10. **集合理论**：作为逻辑和数学的基础，集合理论中的概念如集合、幂集、关系和函数等在高级数理逻辑中也有重要应用。 学习这些知识点，不仅能够提高逻辑推理能力，还能够使学生具备解决实际问题的能力，比如在程序设计、系统验证、自动推理等方面的应用。同时，对于有志于从事理论计算机科学研究的学生，高级数理逻辑是必备的知识体系。

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