进行搜索以寻找在全轻子通道（电子和介子）中衰减到WZ的重共振。 它基于ATLAS实验在大型强子对撞机上收集的质子-质子碰撞数据，质心能量为13 TeV，对应的综合光度为36.1 fb $ ^ {-1} $。 没有观察到超过标准模型预测的显着过量，并且在夸克-反夸克融合或通过矢量-玻色子融合中产生的重载体颗粒的生产横截面乘以支化比的极限被设定。 在通过矢量-玻色子融合产生的Georgi–Machacek模型中，还获得了单电荷希格斯玻色子的质量和耦合的约束。

测得的希格斯玻色子衰变成底夸克对和电弱的玻色子玻色子W或Z衰变成轻子的相关产量的横截面是根据玻色子玻色子横向动量来测量的。 测量是在“简化的模板横截面”框架中定义的运动基准体积中进行的。 使用ATLAS探测器在大型强子对撞机上以质子中心能量13 TeV记录的79.8 fb-1质子-质子碰撞获得了结果。 发现所有测量值均与标准模型预测相符，并且对有效拉格朗日参数设定了限制，该参数对希格斯玻色子耦合至弱电玻色子的敏感性敏感。

提出了寻找类似重向量B夸克的对的方法，主要针对B夸克衰变成W玻色子和顶夸克。 搜索基于在2015年和2016年使用CERN大型强子对撞机的ATLAS探测器记录的s = 13 $$ \ sqrt {s} = 13 $$ TeV的pp碰撞的36.1 fb-1。 在轻子加喷射器的最终状态下分析数据，其特征是具有高横向动量的孤立电子或介子，大的缺失横向动量以及多个喷射器，其中至少一个是b标记的。 没有观察到与标准模型预期的显着偏差。 假设对Wt的支化率为100％，则B质量的95％置信水平下限为1350 GeV。 在SU（2）单重态方案中，下限为1170 GeV。 发现100％的支化比极限也适用于重电荷状X生成，电荷+5/3，衰变为Wt。 该搜索还对重矢量状的B夸克衰减到其他最终状态（Zb和Hb）也很敏感，因此，根据衰变分支比来设置B产生的质量极限。

寻找新的共振衰变成W W或W Z玻色子对，其中一个W玻色子轻子衰变而另一个W或Z玻色子强子衰变。 它基于质子-质子碰撞数据，该质子-质子碰撞数据的质量中心能量为s = 13 $$ \ sqrt {s} = 13 $，在大强子对撞机上由ATLAS检测器收集的具有36.1 fb-1的综合光度。 $ TeV在2015年和2016年。该搜索对通过矢量-玻色子融合以及夸克-反夸克an灭和胶子-胶子融合机制产生的狄克逊共振很敏感。 相对于标准模型背景，没有观察到过多的事件。 使用几种基准模型来解释结果。 对于新的窄标量共振，新的重矢量玻色子和自旋2的Kaluza-Klein引力子，设置了生产横截面的限制。

在此报告了在最终状态下包含顶夸克和W玻色子的事件中对矢量状夸克和激发夸克的搜索。 该搜索基于质子-质子碰撞数据的20.3 fb -1，该质子-质子碰撞数据是在ATHC检测器记录的质心能量为8 TeV的情况下在LHC处获得的。 选择具有一或两个轻子以及一，两个或三个射流的事件，其附加要求是至少一个射流包含b-夸克。 还需要单轻子事件包含至少一个来自高p T W玻色子或顶夸克强子衰变的大半径射流。 没有观察到超过预期背景的显着过量，并且得出了不同矢量样夸克和激发夸克模型质量的横截面时间分支比的上限。 对于激发夸克的产生和通过单元耦合衰变到Wt的情况，排除质量低于1500 GeV的夸克，并设置依赖于耦合的极限。

TonyPi人形机器人障碍跑比赛代码仓库项目_基于TonyPi人形机器人平台的障碍跑比赛代码实现_包含机器人运动控制传感器数据处理路径规划算法实时避障逻辑比赛规则适配模块.zip嵌入式开发底层驱动与外设配置 在智能机器人技术领域中，人形机器人因其与人类相似的运动能力而在许多竞赛和研究项目中占据了重要位置。此次分享的项目，名为TonyPi人形机器人障碍跑比赛代码仓库项目，致力于实现基于TonyPi人形机器人平台的障碍跑比赛。项目内容涵盖了从机器人运动控制到传感器数据处理，从路径规划算法到实时避障逻辑，以及如何使机器人适应比赛规则等多个核心模块。 在机器人运动控制方面，该项目深入研究了如何通过精确的控制算法来实现人形机器人各个关节的协调动作，确保机器人在执行障碍跑任务时的稳定性和灵活性。该部分通常涉及到逆向运动学、动态平衡控制以及步态生成算法，使得机器人能够准确地移动并穿越障碍。 传感器数据处理是人形机器人比赛中不可或缺的一环。TonyPi人形机器人通过各种传感器获取环境信息，并通过数据处理算法对这些信息进行分析和处理。这涉及到图像识别技术、距离测量、以及环境建模等技术，目的是为了让机器人能够识别和判断障碍物的位置、大小和性质，为接下来的决策提供数据支持。 路径规划算法对于人形机器人来说是一个挑战，因为它们必须在保证运动平衡和速度的同时，找到一条有效的路径穿过障碍物。该部分算法通常需要考虑机器人的动力学约束和环境的复杂性，通过算法生成一条从起点到终点的最佳路径，同时尽可能减少与障碍物的接触。 实时避障逻辑是确保机器人安全通过障碍赛道的关键。在比赛过程中，机器人需要实时地对突发的障碍物做出反应。这通常需要快速的数据处理能力和高效的决策算法，使机器人能够在遇到障碍时做出即时的调整动作，避免碰撞并继续前进。 比赛规则适配模块则涉及到如何将复杂的比赛规则转换为机器人可以理解和执行的命令。这包括了解和分析比赛规则、将规则融入到机器人程序的逻辑中，以及确保机器人在比赛过程中的每一步都符合规则要求。 本项目的压缩包中还包含了嵌入式开发底层驱动与外设配置的相关资料。这些资料对于了解和使用TonyPi人形机器人的硬件组件至关重要。嵌入式开发通常包括了底层硬件的编程，如微控制器编程、外设驱动的开发等，这些都是确保机器人稳定运行的基础。 TonyPi人形机器人障碍跑比赛代码仓库项目是一个集运动控制、传感器数据处理、路径规划、实时避障以及比赛规则适配于一体的综合性机器人项目。其复杂性和先进性不仅能够为相关领域的研究人员提供实用的参考，还能推动人形机器人在实际应用中的发展。

报告了使用正好一个轻子，至少四个射流以及大的横向动量缺失的事件搜索类似矢量的夸克的结果。 该搜索针对Z（→νν）t + X衰减通道中的矢量样顶夸克的配对生成进行了优化。 使用质心能量为s = 13 $$ \ sqrt {s} = 13 $$ TeV的LHC pp碰撞数据，该质量是由ATLAS检测器在2015年和2016年记录的，对应的综合光度为36.1 fb -1 。 没有看到超过标准模型预期的显着过量，并且得出了矢量样T夸克对的生产截面随T夸克质量而变的上限。 观察到的（预期的）T质量的95％CL下限对于弱异旋体单重态模型为870 GeV（890 GeV），对于弱异旋体双峰态模型为1.05 TeV（1.06 TeV），对于Ispin模型为1.16 TeV（1.17 TeV）。 纯Zt衰减模式。 还根据衰减分支比来设置质量极限，不包括质量低于1 TeV的参数空间的大部分。

在大型强子对撞机上使用ATLAS探测器搜索具有亚TeV质量的双射流共振可能会受到包括单射流触发器的可用带宽的统计限制，该触发器在低横向动量下的数据采集速率远低于标准速率 模拟多喷嘴生产。 这封信描述了对双射流共振的新搜索，其中通过仅记录由射流触发算法计算出的事件信息克服了这一局限性，从而在降低存储需求的情况下提高了事件发生率。 该搜索的目标是在450–1800 GeV范围内的低质量双喷射共振。 分析的数据集具有高达29.3 fb-1的综合光度，并在13 TeV的质心能量处记录。 没有发现多余的东西； 对新粒子对双射流质量分布的高斯形状贡献以及具有轴向矢量耦合到夸克的暗物质粒子模型设置了极限。

提出了寻找类似重矢量T夸克的对的方法，主要针对T夸克衰变到W玻色子和b-夸克。 该搜索基于2015年和2016年在CERN大型强子对撞机上使用ATLAS探测器记录的s = 13 $$ \ sqrt {s} = 13 $$ TeV的pp碰撞的36.1 fb -1。 在轻子加喷射器的最终状态下分析数据，包括至少一个b标记的喷射器和一个大半径的喷射器，该喷射器被确定为源自高动量W玻色子的强子衰变。 在重建的T质量分布中未观察到与标准模型期望值的显着偏差。 假设相对于Wb的分支比为100％，观察到的T质量的95％置信水平下限为1350 GeV。 在SU（2）单重态方案中，下限为1170 GeV。 该搜索对衰落为Wt和其他最终状态的重矢量状B夸克也很敏感。 因此，假设相对于Wt的分支比为100％，则重新解释结果以提供1250 GeV时B夸克质量的95％置信水平下限； 在SU（2）单重态方案中，限制为1080 GeV。 T和B产生的质量极限也根据衰变支化比进行设置。 发现100％的分支比率限制适用于分别衰减到Wb和Wt的重矢量状Y和X生成。

研究了通过矢量-玻色子融合产生的标准模型希格斯玻色子的bb衰减。 考虑了三个互斥的通道：两个全强子通道和一个与光子相关的通道。 在LHC上使用ATLAS检测器对s = 13 TeV时高达pp数据的30.6 fb-1的分析报告了结果。 从组合分析得出的相对于标准模型预测的测量信号强度，对于包容性希格斯玻色子产生为2.5-1.3 + 1.4，对于矢量-玻色子融合产生仅为3.0-1.6 + 1.7。