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外部启动机器人 -FANUC 重庆蓝姆电气部 By-HaiPeng 2022/6/28 发那科机器人外部信号启动全文共27页，当前为第1页。 一，配置UOP信号 1）依次按键操作：MENU—SETUP—I/O—UOP，F2切换到 CONFIG状态（按F3IN/OUT切换输入输出信号到UI） # RANGE RACK SLOT START STAT 1 UI [ 1- 18] 82 1 1 ACTIV 2）依次分配好信号值（RANGE）、机架（RACK）、插槽 （SLOT）、开始点（START） 3）切换到UO继续分配完毕，重启机器人。 重启后状态（STAT）为ACTIV则信号正常 2022/6/28 发那科机器人外部信号启动全文共27页，当前为第2页。 信号一览 （允许机器人移动时为ON） 2022/6/28 发那科机器人外部信号启动全文共27页，当前为第3页。 4 2022/6/28 发那科机器人外部信号启动全文共27页，当前为第4页。 二，设置HOME点，让PLC知道机器人准备好 当机器人在原点（安全位置）时，给PLC发送UO[7](AT PERCH) 信号。 设置步骤： 1）设定

日常保养方法 FANUC Robot R-2000ic 210F 发那科机器人日常保养方法全文共18页，当前为第1页。 第1步：程序备份 所有*.TP类型的程序文件的备份及单个程序的备份与恢复(按照菜单操作） 整个系统镜像文件的备份及恢复 FANUC Robot R-2000ic 210F 发那科机器人日常保养方法全文共18页，当前为第2页。 准备毛刷，抹布，垃圾桶，气管； 切断控制电柜电源； 把控制电柜外部，先用毛刷把排风扇及通风口刷一遍，再用抹布把整个柜体擦干净； 第2步：清理控制电柜外、内部异物及灰尘 FANUC Robot R-2000ic 210F 发那科机器人日常保养方法全文共18页，当前为第3页。 控制电柜内部用气管小风吹，把灰尘和异物吹出柜外，请勿用大的气吹，以防气大吹松脱及损坏电子元件。 第3步：清理控制电柜外、内部异物及灰尘 FANUC Robot R-2000ic 210F 发那科机器人日常保养方法全文共18页，当前为第4页。 第4步：更换主机电池 更换主机电池 （建议每两年更换一次） FANUC Robot R-2000ic 210F 发那科机器人日常保养方法全

发那科机器人润滑油更换 目录 一、发那科机器人润滑油种类 3 二、发那科机器人油脂更换工具 3 三、发那科机器人油脂更换注意事项 4 四、发那科机器人减速器和齿轮盒润滑油更换 5 五、发那科机器人更换平衡块轴承润滑油 5 发那科机器人润滑油更换是发那科机器人保养中，是常见的项目，下面根据广州子锐 机器人技术有限公司多年的发那科机器人保养技术服务经验，对发那科机器人润滑油更 换进行总结，具体如下： 一、发那科机器人润滑油种类 目前发那科机器人减速机用的油脂有三种，有的发那科机器人一台里面使用2种的油脂（ 不含BUSH用油脂：Shell Allvania No.2，A97L-0001- 0179#2KG）。所以使用位置，型号确认后开始注油。 二、发那科机器人油脂更换工具 手动油泵，电动油脂加油泵，以及智能加油泵。 三、发那科机器人油脂更换注意事项 发那科机器人油脂更换注意事项包括： 1、在注油之前先打开排油口 2、使用手动加油泵时速度不能太快，为了防止因注油速度过快二导致减速机内部压力过 大，在收订注油时下压动作最好保持在每秒一次。 3、另手动油泵使用时，为了确保减速器内部的旧油顺利排除，

发那科机器人示教器按钮介绍 1.示教器外观（ 图示 1） 2.Deadman开关 （安全开关） 功能：示教器处在有效状态下松开此开关时，机器人将进入急停状态（ 图示2） 3.示教器有效开关 功能：示教器处在无效状态下，不能进行JOG进给、程序创建和测 试执行等操作。（ 图示3） 4.急停开关 方法/步骤2.按键的功能说明 1.示教器键盘外观（ 图示1） 2.功能（F）键 功能：用来选择液晶画面最下行的功能键菜单。 NEXT: 翻页键，将功能键菜单切换到下一页 PREV:返回键，用于使显示返回到紧之前进行的状态。 根据操作，有的情况下不会返回到紧之前的状态显示（ 图示2） MENU:（画面选择）键，按下，显示出画面菜单。 FCTN :（辅助）键用来显示辅助菜单。 ELECT:（一览）键用来显示程序一览画面。 EDIT: （ 编辑）键用来显示程序编辑画面。 DATA: （数据）键用来显示寄存器等数据画面。 POSN:（位置显示）键用来显示当前位置画面。 DISP: 单独按下的情况下，移动操作对象画面。在与SHIFT键同时按下的情 况下，分割画面（1个画面、2个画面、3个画面、状态/1个 D

SRVO — 062 一， 消 SRVO — 062 报警 （此时机器人完全不可以动） 1）进入 Master/Cal 界面； 步骤：MENU — 0 next — System — Type — Master/Cal， 若无 Master/Cal 项， 则： MENU — 0 next — System — Type — Variables — 将$MASTER_ENB 改为 1 后在 MENU — 0 next — System — Type 中会出现 Master/Cal 项。 2）在 Master/Cal 界面内按 F3 RES_PCA 后，按 YES 消除脉 冲编码器报警； 3）关机。 二， 消 SRVO — 075 报警 1） 开机（出现 SRVO — 075 报警）,此时机器人关节可动； 2） 使用 TP 点动机器人报警轴 20 度左右； 3） 按 REST ，消除 SRVO — 075 报警 三， 零点复位（Mastering） （一） ，Quick Mastering z Setting mastering data 在机器人正常使用时 1）进入 Master/Cal

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