发那科机器人润滑油更换 目录 一、发那科机器人润滑油种类 3 二、发那科机器人油脂更换工具 3 三、发那科机器人油脂更换注意事项 4 四、发那科机器人减速器和齿轮盒润滑油更换 5 五、发那科机器人更换平衡块轴承润滑油 5 发那科机器人润滑油更换是发那科机器人保养中，是常见的项目，下面根据广州子锐 机器人技术有限公司多年的发那科机器人保养技术服务经验，对发那科机器人润滑油更 换进行总结，具体如下： 一、发那科机器人润滑油种类 目前发那科机器人减速机用的油脂有三种，有的发那科机器人一台里面使用2种的油脂（ 不含BUSH用油脂：Shell Allvania No.2，A97L-0001- 0179#2KG）。所以使用位置，型号确认后开始注油。 二、发那科机器人油脂更换工具 手动油泵，电动油脂加油泵，以及智能加油泵。 三、发那科机器人油脂更换注意事项 发那科机器人油脂更换注意事项包括： 1、在注油之前先打开排油口 2、使用手动加油泵时速度不能太快，为了防止因注油速度过快二导致减速机内部压力过 大，在收订注油时下压动作最好保持在每秒一次。 3、另手动油泵使用时，为了确保减速器内部的旧油顺利排除，

发那科机器人示教器按钮介绍 1.示教器外观（ 图示 1） 2.Deadman开关 （安全开关） 功能：示教器处在有效状态下松开此开关时，机器人将进入急停状态（ 图示2） 3.示教器有效开关 功能：示教器处在无效状态下，不能进行JOG进给、程序创建和测 试执行等操作。（ 图示3） 4.急停开关 方法/步骤2.按键的功能说明 1.示教器键盘外观（ 图示1） 2.功能（F）键 功能：用来选择液晶画面最下行的功能键菜单。 NEXT: 翻页键，将功能键菜单切换到下一页 PREV:返回键，用于使显示返回到紧之前进行的状态。 根据操作，有的情况下不会返回到紧之前的状态显示（ 图示2） MENU:（画面选择）键，按下，显示出画面菜单。 FCTN :（辅助）键用来显示辅助菜单。 ELECT:（一览）键用来显示程序一览画面。 EDIT: （ 编辑）键用来显示程序编辑画面。 DATA: （数据）键用来显示寄存器等数据画面。 POSN:（位置显示）键用来显示当前位置画面。 DISP: 单独按下的情况下，移动操作对象画面。在与SHIFT键同时按下的情 况下，分割画面（1个画面、2个画面、3个画面、状态/1个 D

SRVO — 062 一， 消 SRVO — 062 报警 （此时机器人完全不可以动） 1）进入 Master/Cal 界面； 步骤：MENU — 0 next — System — Type — Master/Cal， 若无 Master/Cal 项， 则： MENU — 0 next — System — Type — Variables — 将$MASTER_ENB 改为 1 后在 MENU — 0 next — System — Type 中会出现 Master/Cal 项。 2）在 Master/Cal 界面内按 F3 RES_PCA 后，按 YES 消除脉 冲编码器报警； 3）关机。 二， 消 SRVO — 075 报警 1） 开机（出现 SRVO — 075 报警）,此时机器人关节可动； 2） 使用 TP 点动机器人报警轴 20 度左右； 3） 按 REST ，消除 SRVO — 075 报警 三， 零点复位（Mastering） （一） ，Quick Mastering z Setting mastering data 在机器人正常使用时 1）进入 Master/Cal

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