本资源文件是一个关于永磁同步电机的PI参数计算程序，输入基本的电机参数就可以直接计算出电流环和转速换的PI参数，省去大部分的PI参数试凑时间。

双闭环调速，课程设计，随着时代的进步和科技的发展，电机调速系统在工农业生产、交通运输以及日常生活中起着越来越重要的作用，因此，对电机调速的研究有着积极的意义。长期以来，直流电机被广泛应用于调速系统中，而且一直在调速领域占居主导地位。 基于单片机控制的PWM直流电机调速系统，系统以STC89C51单片机为核心，以130小直流电机为控制对象，以L298N为H桥驱动芯片实现电动机的转速反馈控制。调节PWM 占空比从而控制电机两端电压，以达到调速的目的。用4*4键盘输入有关控制信号及参数，并在12864 LED上实时显示输入参数及动态转速。系统的硬件设计部分包括按键模块、电动机驱动模块、STC89C51单片机系统、光电门测速模块、保护电路、供电电源和直流电机。系统的软件部分包括键盘控制程序设计、显示程序设计、主控程序设计。整个系统实现了单片机控制电机的启制动、正反转、速度调节的效果。

基于simulink的直流电机调速系统设计，采用传递函数的形式

本项目为基于变速模糊-PI混合控制的直流电机双闭环调速课程设计，内附simulink模型*1，模糊控制器fis文件*1，运行模型前请将fis文件导入workspace

双闭环调速、电流环采用的为定子电流反馈方式、未整定。 可以运行

双闭环调速，电流环为电源电流反馈，已整定。 可以运行

双闭环调速系统、无刷直流电机采用库模块建模、未整定。 能运行

转速、电流双闭环直流调速系统----------------自己下来看看吧！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

直流电机双闭环直流调速系统，主电路形式的确定； 励磁电路形式的确定； 3.电枢整流变压器、 励磁整流变压器、 平波电抗器的参数计算； 4.主电路晶闸管、 励磁电路整流二极管的参数计算与选择 ； 5.晶闸管的过电压、 过电流保护电路的设计； 6.晶闸管触发电路的设计； 7.电流检测及转速检测环节的设计； 8.电流调节器、 转速调节器的设计； 9.控制电路所用稳压电源的设计； 10.起停操作控制电路的设计（选做） ； 11.系统的 MATLAB 仿真实验(选做)； 12.书写设计说明书。

这是一份基于DSP28335的直流电机双闭环调速系统程序，在CCS6.0上调试通过！