文章名称：3-D Point Cloud Generation from Rigid and Flexible Stereo Vision Systems
文章（英文）详细讲解了双目视觉的一些基本原理，已经如何使用两个普通的网络摄像头来实现双目视觉，以及如何根据两个摄像头来计算物体深度信息。
代码为文章中附带的代码
仅供参考学习
2021-08-23 09:58:30
4.52MB
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VS2017+OpenCV3.3基于SGBM算法的双目立体视觉、双目测距（双目校正和立体匹配）(文档里包含了测试图片)
2021-08-15 01:49:48
108.58MB
yolov5加双目测距的代码，下载后直接运行detect_and_stereo_video_003.py即可开始识别定位。注意是在yolov5的环境运行的。
2021-07-08 11:37:28
99.42MB
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使用双目相机ZED OpenCV3.1 完成一个双目测距，使用OpenCV3.1中 ximgproc的disparity_filter类，得到效果不错的深度图，并且转换成实际的距离。编译版本为release 使用CMake编译带扩展的OpenCV3.1，需要配置zedsdk。如果没有使用zed双目相机，则需要自己标定双目相机，程序也可供参考
2021-05-06 10:14:35
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liuxu8337@163.com程序有问题发邮件
环境vs2017+opencv3.49
双目测距，可以用鼠标选择测量两个点，以及两个点间距离
2021-05-03 10:50:57
35.92MB
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