4、纯方位角单目标跟踪 纯方位跟踪系统仿真程序 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % 程序说明: 单站单目标基于角度的跟踪系统,采用粒子滤波算法 % 状态方程 X(k+1)=F*X(k)+Lw(k) % 观测方程 Z(k)=h(X)+v(k) function main %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % 初始化参数 clear; T=1; % 采样周期 M=30; % 采样点数 delta_w=1e-4; % 过程噪声调整参数,设得越大,目标运行的机动性越大,轨迹越随机(乱) Q=delta_w*diag([0.5,1,0.5,1]) ; % 过程噪声均方差 R=pi/180*0.1; % 观测角度均方差,可将0.1设置的更小 F=[1,T,0,0;0,1,0,0;0,0,1,T;0,0,0,1]; %%%%%%%%%%%%%%% 系统初始化 %%%%%%%%%%%%%%%%%% Length=100; % 目标运动的场地空间 Width=100; % 观测站的位置随即部署 Node.x=Width*rand; Node.y=Length*rand;
2022-05-31 17:57:49 743KB 粒子滤波
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【人工电场优化算法】基于人工电场优化算法求解单目标优化问题(AEFA)含Matlab源码
2022-05-28 16:50:30 1.02MB
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本书详细描述了单纯形法、对偶原理、单目标规划、多目标规划、哈奇杨算法、运输问题及各种规划算法!
2022-05-27 19:19:35 1.94MB 单纯形法 哈奇杨 整数规划 规划
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1、单模板单目标,多目标匹配 2、多模板,多目标匹配 3、通过OpenCV模板匹配方法,实现图片的匹配功能 4、相关系数匹配,最小平方差匹配 5、matchTemplate
2022-05-26 20:48:43 114KB python opencv 开发语言 后端
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智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真
2022-05-25 16:09:13 360KB matlab
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【优化求解】基于利希滕贝格优化算法LA求解单目标问题matlab源码.zip
2022-05-23 21:49:29 161KB 简介
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此方法在解决一般单目标优化问题的效果不错 该算法是基于文献--JADE: Adaptive Differential Evolution with Optional External Archive 想更加仔细了解则去下载这篇文章了解! 使用步骤: 1.在运行主程序JADE_RunTest.m 2.在命令窗口依次输入每个测试函数地区间范围和维度,具体地维度参考上述这篇文章 3. 其中 Input the upper bound:-----测试函数地决策空间x的上界 Input the lower bound:--------测试函数地决策空间x的下届 Input the Gen:----------------迭代次数 Input the type of TestFuntion:------------测试函数类型,在测试函数中总共写了13种测试函数,type==1则是第一种,对应的是算法JADE中对应测试集的第一种,依次输入3则是第三种...... 注:在命令窗口输入上界的值后回车,直到全部输完!建议下载JADE这篇文章,不然不知道测试集的维度和决策空间范围
2022-05-15 21:06:21 107KB matlab 综合资源 JADE 单目标优化算法
【人工大猩猩部队优化算法】基于人工大猩猩部队优化算法求解单目标优化问题(GTO)含Matlab源码
2022-05-14 15:59:31 289KB
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智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真
2022-05-13 19:50:22 657KB matlab
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DA算法的主要灵感来源于自然界中蜻蜓的静态和动态集群行为。 优化、探索和开发的两个基本阶段是通过模拟蜻蜓在导航、寻找食物和避开敌人时动态或统计地聚集时的社交互动而设计的。 这是论文的源代码: Seyedali Mirjalili,“蜻蜓算法:解决单目标、离散和多目标问题的新元启发式优化技术”,神经计算与应用,印刷中,2015 年,DOI: http : //dx.doi.org /10.1007/s00521-015-1920-1 链接: http : //link.springer.com/article/10.1007/s00521-015-1920-1 如果您无法访问该论文,请给我发送电子邮件至 ali.mirjalili@gmail.com,我会将论文发送给您。 更多信息请见: http : //www.alimirjalili.com/DA.html 该算法的 Mat
2022-05-13 10:52:08 2.6MB matlab
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