主极磁场在空间固定不动；由于换向器作用，电枢磁动势的轴线始终被电刷限定在 q 轴位置上，其效果好象一个在 q 轴上静止的绕组一样。
但它实际上是旋转的，会切割 d 轴的磁通而产生旋转电动势，这又和真正静止的绕组不同，通常把这种等效的静止绕组称作“伪静止绕组”
2021-04-30 20:04:56
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2021-04-29 22:44:53
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AUV前进动力
6DOF AUV的动态模型
一些准则
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2021-04-12 11:24:06
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