基于QT平台的数控切削动力学仿真与优化系统开发及应用，刘昕畅，王田苗，针对数控铣削过程仿真系统开发对软件平台标准化、模块化的需求，本文提出了一个基于Qt跨平台C++编程语言工具的软件架构，运用组件�
2022-04-15 17:00:05
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ADAMS软件中实现4-PUS/PS并联机器人动力学仿真源文件。主要具备如下功能
1 在ADAMS软件中实现并联机器人动平台期望的运动轨迹；
2 测量并联机器人动平台运动过程中，测量各个关节的角度值和驱动力值；
3 导出驱动关节数据，利用AKISPL函数拟合，测量各关节实际驱动力矩，完成动力学仿真。
2022-04-06 02:26:19
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针对下肢康复机器人轨迹跟踪效果不理想的问题,采用刚体连杆装置,设计一种下肢康复机器人外骨骼机械结构,提出RBF神经网络补偿逼近运动学矩阵参数的控制方法。利用Matlab软件对两关节机器人轨迹跟踪开展仿真实验。结果表明:无补偿情况下,机械结构控制输出的跟踪轨迹与理想轨迹偏差较大;采用RBF补偿逼近后,轨迹跟踪效果得到改善,误差收敛速度达到最佳。该研究可为下肢康复机器人控制系统研究提供重要参考。
2022-03-30 19:46:20
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考虑铰链间隙、构件柔性的动力学仿真分析，贾银军，李海滨， 随着现代科学技术的发展，对现代机械系统性能要求越来越高，迫切需要精确预测多体机械系统动力学行为。机械系统中构件的柔性和�
2022-03-17 20:11:18
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使用UG对行星齿轮减速器进行三维实体建模,通过UG与ADAMS的接口将模型导入ADAMS中,利用ADAMS对行星齿轮减速器在不同的转速下进行动力学仿真分析,得到考虑重力与不考虑重力2种情况下的齿轮啮合力在X、Y轴分量上的大小,并对仿真结果进行比较和分析。分析结果表明:重力对NGW行星齿轮减速器齿轮啮合力大小的影响较大,且随着转速的增加重力的影响也逐渐增大。
2022-03-10 11:50:17
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利用三维造型软件Pro/E构建二级齿轮减速器参数化模型,把模型导入ADAMS机械动力学仿真软件中,通过ADAMS软件对减速器进行动力学仿真,得到各轴的转速、齿轮的啮合力及啮合频率,为后续的齿轮振动仿真分析提供依据。
2022-03-09 10:33:42
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入门教材，适合广泛应用，对于初学者可以进行体系建立，了解当前时代更新知识。紧跟时代变化知识体系。快来看一看。
2022-03-03 21:37:06
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使用dSPACE实现嵌入式车辆动力学仿真平台开发的研究上传时间：2020/11/27 资源大小：755.99KB[摘要] 1、嵌入式车辆动力学仿真平台介绍 国际上，嵌入式车辆动力学仿真平台主要有CarSim、veDYNA和ASM。CarSim是美国MSC公司开发的车辆动力学仿真平台，CarSim模型在计算机上运行的速度比实时快3~6倍，可以仿真车辆对驾驶员、路面及空气动力学输入的响应，主要用来预测和仿真汽
2022-02-21 10:29:20
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