运用三维软件软件对套管扶正机械手进行三维实体建模及装配,建立了套管扶正机械手三维模型,再通过格式转换导入ADAMS软件中进行运动学仿真,得出抓手的位移,速度,加速度曲线变化情况.所得结论为设计人员在进行套管扶正设计时提供参考依据。
2022-05-03 14:07:32
33.46MB
基于QT平台的数控切削动力学仿真与优化系统开发及应用，刘昕畅，王田苗，针对数控铣削过程仿真系统开发对软件平台标准化、模块化的需求，本文提出了一个基于Qt跨平台C++编程语言工具的软件架构，运用组件�
2022-04-15 17:00:05
973KB
1
ADAMS软件中实现4-PUS/PS并联机器人动力学仿真源文件。主要具备如下功能
1 在ADAMS软件中实现并联机器人动平台期望的运动轨迹；
2 测量并联机器人动平台运动过程中，测量各个关节的角度值和驱动力值；
3 导出驱动关节数据，利用AKISPL函数拟合，测量各关节实际驱动力矩，完成动力学仿真。
2022-04-06 02:26:19
10.27MB
针对下肢康复机器人轨迹跟踪效果不理想的问题,采用刚体连杆装置,设计一种下肢康复机器人外骨骼机械结构,提出RBF神经网络补偿逼近运动学矩阵参数的控制方法。利用Matlab软件对两关节机器人轨迹跟踪开展仿真实验。结果表明:无补偿情况下,机械结构控制输出的跟踪轨迹与理想轨迹偏差较大;采用RBF补偿逼近后,轨迹跟踪效果得到改善,误差收敛速度达到最佳。该研究可为下肢康复机器人控制系统研究提供重要参考。
2022-03-30 19:46:20
1.48MB
1
考虑铰链间隙、构件柔性的动力学仿真分析，贾银军，李海滨， 随着现代科学技术的发展，对现代机械系统性能要求越来越高，迫切需要精确预测多体机械系统动力学行为。机械系统中构件的柔性和�
2022-03-17 20:11:18
324KB
1
使用UG对行星齿轮减速器进行三维实体建模,通过UG与ADAMS的接口将模型导入ADAMS中,利用ADAMS对行星齿轮减速器在不同的转速下进行动力学仿真分析,得到考虑重力与不考虑重力2种情况下的齿轮啮合力在X、Y轴分量上的大小,并对仿真结果进行比较和分析。分析结果表明:重力对NGW行星齿轮减速器齿轮啮合力大小的影响较大,且随着转速的增加重力的影响也逐渐增大。
2022-03-10 11:50:17
507KB
1