ADAMS并联机器人仿真源文件

上传者: yuyu_94 | 上传时间: 2022-04-06 02:26:19 | 文件大小: 10.27MB | 文件类型: ZIP
ADAMS软件中实现4-PUS/PS并联机器人动力学仿真源文件。主要具备如下功能 1 在ADAMS软件中实现并联机器人动平台期望的运动轨迹; 2 测量并联机器人动平台运动过程中,测量各个关节的角度值和驱动力值; 3 导出驱动关节数据,利用AKISPL函数拟合,测量各关节实际驱动力矩,完成动力学仿真。

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