要求：设计一个模拟倒车雷达模块。
具体要求如下：
1.使用FPGA控制超声波测距模块，完成测距任务。
2.使用数码管显示测量距离。
3.能够通过按键设定安全报警距离，且距离越近蜂鸣器报警的频率越高。
4.使用温度传感器LM75，对测量值进行校正。
扩展要求：使用1602字符显示屏显示测量距离。
如何使用EDA进行模拟倒车雷达的设计
已知此项目需要完成的功能：（1）使用FPGA控制超声波测距模块，完成测距任务；（2）使用数码管显示测量距离；（3）能够通过按键设定安全报警距离，且距离越近蜂鸣器报警的频率越高；（4）使用温度传感器LM75，对测量值进行校正以及扩展要求：使用1602字符显示屏显示测量距离。
使用FPGA控制超声波测速模块，完成测速任务：已知超声波模块有4个引脚：基本VCC（接5V电源）、GND（接地）以及Trig（接触发信号如图1）、Echo（输出一段高电平，此电平为超声波往返时间之和波形图如图2）；首先需要产生触发信号，（超过10μs的高电平）；再计算出echo输出的高电平的时间，通过时间计算出距离。
使用数码管显示测量距离：距离模块已经计算出距离（单位为cm），再把距离的百位、十位、个位计算出来，并且提前两位小数点，将距离变成以m为单位；再将4位二进制距离的各个位转换成7段数码管显示码，通过数码管扫描方式显示到数码管上。
能够通过按键设定安全报警距离，且距离越近蜂鸣器报警的频率越高：首先设定en端，当en按下一次时可以通过key1、key2、key3三个按键设定最小距离的个位以及小数点后两位数（按一下+1），在key1、key2、key3处加入按键消抖模块；在en端加入按键消抖模块，en按一下可以设定最小距离，并且在数码管处显示设定的最小距离，再按一下显示距离；已知蜂鸣器输入端为BEEP，输入一频率（1一般为1.5KHz到3.5KHz）引发蜂鸣器报警，且频率越高蜂鸣器报警频率越高；当距离小于最小距离时，设定出发蜂鸣器输入信号的高电平时间为距离*1000，频率与距离成反比，以此来实现距离越小，蜂鸣器报警频率越大。
使用温度传感器LM75，对测量值进行校正：已知LM75输出一16位二进制形式温度数据，通过已知公式计算出温度；通过超声波速度与温度的公式计算出超声波再当下温度的速度，作为计算超声波测速模块计算距离的速度输入，以此来实现温度矫正。
使用1602字符显示屏显示测量距离：已知LCD输入的形式为8位ASCII码形式；将距离/最小距离的个位以及小数点后两位数的4位二进制数转换成8位二进制码形式，在输入近LCD1602显示。
2021-11-16 23:33:40
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利用野火开发板STM32F103VET6 +超声波HC-SR04 完成倒车雷达功能，距离越近蜂鸣器频率越高，距离值通过中值滤波算法，以及卡尔曼滤波算法，算法系数可调，也可用在ADC数据采集滤波上，或者其他原始数据采集上
2021-10-29 14:38:27
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超声波测距设计原理概述:
通过超声波模块进行超声波的发生和接收，来判断目标距离，并通过灯光和声音提示不同的状态。
硬件设计原理:
根据DATASHEET的说明，为了方便，使用了外部晶振，晶振大小为11.0592MHz，为了节约成本，本 项目采用了热转印的方式自制了电路板。计算出距离后，在1602LCD上显示距离，蜂鸣器会根据距离发出不通频率的声音（类似汽车倒车雷达），如果超出了测量范围，则红色的LED等会点亮。
软件设计原理:
根据超声波模块SR04的时序图进行程序设计，主要是根据时间来换算为距离，精度达到1CM。
视频演示:
附件内容截图:
软件设计框图:
2021-10-21 20:50:16
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倒车雷达系统的研究与设计(报告+代码
倒车雷达系统的研究与设计(报告+代码
倒车雷达系统的研究与设计(报告+代码
倒车雷达系统的研究与设计(报告+代码
2021-10-11 16:13:32
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前言:
倒车雷达全称叫"倒车防撞雷达"，也叫"泊车辅助装置"，是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，由超声波传感器(俗称探头)、控制器和显示器(或蜂鸣器)等部分组成。能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。
倒车雷达带报警系统概述:
本设计方案系统包括超声波测距单元(超声波集成模块) 、 89C51单片机控制、蜂鸣器报警模块和数码管显示模块等。通过测距传感器TCT40-16R/T(直径16mm）采集数据，数据经过单片机的处理后， 用4位数码管显示所测量得到的距离， 并利用不同频率使蜂鸣器发出不同的鸣叫声进行语音报警。
附件内容截图:
2021-10-10 16:24:08
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