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基于友善之臂开发板，通过摄像头和超声波模块结合形成的倒车影像简单项目

数字倒车雷达技术手册，Elmos芯片手册，主要是03和02。

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障碍物测距在一些机器人比赛、智能车比赛和车辆倒车预警中经常应用到，而超声波测距是障碍物测距常用的方法。本项目用超声波模块对障碍物测距后进行实时距离显示和声音预警，是一个常用的测试系统。项目中对硬件和软件进行细致的介绍，重点、难点分析透彻，项目难度中等，非常适合初学者学习。

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利用正点原子的精英板，芯片是STM32F103ZET6 摄像头头是OV7670(带FIFO) 超声波模块HC-SR04，连线如下 VCC------------->5V Trig----------->PE5 Echo----------->PA0 GND------------>GND

超声波倒车雷达礼包，有c代码，有电路图，有技术资料