本算法是DV_hop算法的改进型，对于不同的信标节点比例情况下，定位误差的对比；已经随着网络节点密度变化，定位误差的变化趋势图。
针对于 最大使然估计的方法修改于牛顿迭代的方法，提高定位精度
2019-12-21 21:07:33
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恩智浦智能车信标组。
自己写的，亲测可用，可显示至液晶。
K60/K66与OpenMV进行UART通信，数据帧格式发送坐标数据。
OpenMV附有识别信标灯红色及坐标发送代码。
K60/K66部分有串口中断接收程序。
2019-12-21 21:07:28
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我参加过第十三届智能汽车竞赛，信标组，国二水平，这是我们当时的电路图，包括主控K60，驱动，红外光识别盘 等的原理图和PCB，一应俱全，很荣幸参加这个比赛，感谢队友，感谢实验室，后来做比赛的朋友可参考一下
2019-12-21 21:00:01
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智能小车资料.我对我的程序作出大体的介绍，以方便你快速上手,我个人感觉我的程序是非常超值的。这么多知识点都是自己好不容易写出来的。希望你能学会，也提高自己能力.
2019-12-21 20:58:19
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这是经过实测的源码，亲测可用，定位原理是使用TOF方法的6次双向双边真实测距方法，可实现多基站多信标的定位，三个基站一个信标就可以实现定位，本代码使用的是1023长符号前导码序列，可以实现200米以内的测距和高精度定位，定位精度在10-30cm以内
2019-12-21 18:52:54
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