本文研究了无线电波的传输特性，建立起传感器节点的定位模型，在该模型的基础上推导了二维平面的节点定位公式。现存的定位算法，都是假设信标节点不存在位置误差，这和实际情况不符。文中提出定位偏差参数的概念，以此作为信标节点选择的依据，设计出信标优化选择定位算法(OBS)，OBS通过减小定位过程中的误差传递来提高定位精度。试验和仿真数据表明，通过合理选择权值，本方法可以达到较高定位精度，相对于最大似然法和质心算法，本方法定位效果更好。
2021-02-20 16:07:15
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定位技术在无线传感器网络中占有重要的地位。近似三角形内点测试算法（APIT）是一种硬件要求低，定位性能良好的定位算法。APIT算法在节点密度较低的场合，易产生PIT误判，S-APIT算法采用面积和判断进行近似三角形内点测试，改善了APIT算法的PIT测试，但是在存在测距误差时，S-APIT算法并不能有效的减少PIT误判的发生。针对该问题，提出了一种将未知节点的临近信标节点作为修正节点的N-APIT算法，仿真结果表明：算法能够改善环境因素的影响，减少测距误差，改善定位精度。
2021-01-29 11:13:11
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本算法是DV_hop算法的改进型，对于不同的信标节点比例情况下，定位误差的对比；已经随着网络节点密度变化，定位误差的变化趋势图。
针对于 最大使然估计的方法修改于牛顿迭代的方法，提高定位精度
2019-12-21 21:07:33
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恩智浦智能车信标组。
自己写的，亲测可用，可显示至液晶。
K60/K66与OpenMV进行UART通信，数据帧格式发送坐标数据。
OpenMV附有识别信标灯红色及坐标发送代码。
K60/K66部分有串口中断接收程序。
2019-12-21 21:07:28
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我参加过第十三届智能汽车竞赛，信标组，国二水平，这是我们当时的电路图，包括主控K60，驱动，红外光识别盘 等的原理图和PCB，一应俱全，很荣幸参加这个比赛，感谢队友，感谢实验室，后来做比赛的朋友可参考一下
2019-12-21 21:00:01
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智能小车资料.我对我的程序作出大体的介绍，以方便你快速上手,我个人感觉我的程序是非常超值的。这么多知识点都是自己好不容易写出来的。希望你能学会，也提高自己能力.
2019-12-21 20:58:19
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