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matlab的slam代码图-SLAM-MATLAB 使用 MATLAB 代码绘制 SLAM 分配图 第一次操作 为了使图 SLAM 首先起作用，我放置了一些任意距离。 结果如下： 仍然需要相对于初始绘图正确调整距离。 距离调整 我根据地图调整了因子的距离和角度。 对于所有度量（因素），包括运动和地标，我都保持协方差不变。 对于距离地标，我设置了 1cm 的协方差，因为我明确地犯了这些错误（我没有测量到毫米的距离，但我做了更近似的测量）。 对于角度，我将协方差设为 10 度，因为我犯了与距离相同的错误。 我将运动的协方差保留为我们在课堂上设置的相同值。 运动协方差： x: 10 厘米 y: 10 厘米 角度：2º 协方差地标： 距离：1cm 角度：10º 结果如下： 我们看到状态 2 离它应该在的位置有点远，我们看到度量 6，有一个小的协方差将系统的最后一部分缩小到它认为它应该在的位置。 此外，运动因子在 xiy 中的协方差非常大（10 厘米）。 协方差调整 为了更好地拟合地图，我将因子 8 和 9 的距离协方差改变为 3 厘米，因为我更有可能在距离越远的测量中产生更多的不准确。 我让

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论文中用到的代码：复杂网络分析在电力系统中的应用http://www.mdpi.com/1996-1073/11/6/1381/htm （全文下载为 PDF） http://www.mdpi.com/1996-1073/11/6/1381 （能源网站链接） 摘要：本文综述了电力系统中复杂网络分析 (CNA) 的研究。 此外，提出了一种利用复杂网络分析在配电系统 (EDS) 中找到微电网 (MG) 最佳位置的新方法。 本文中的最佳位置指向的位置将导致增强的电网弹性、降低功率损耗和线路负载、更好的电压稳定性以及在停电期间为关键负载供电。 用于指出 MG 最佳位置的标准基于从复杂网络理论、物理学中的质心 (COM) 概念和最近开发的受控输送网格 (CDG) 模型中选择的中心性分析。 一个 IEEE 30 总线网络被用作案例研究。 使用 MATLAB（MathWorks，Inc.，Nattick，

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