4.2.3直流电动机模型在MATLAB中的实现
直流电动机数学模型形式主要有三种表现形式，包括动态微分方程式或者差分方程式、传递函数或者脉冲传递函数、状态空间表达式，
1、直流电动机参数计算
已知某直流电动机调速系统（在本章中简称系统I），控制系统主回路与直流电动机的主要参数如下：
电动机：
主回路：
全控桥式整流
负载及电动机转动惯量：
2022-12-12 17:55:50
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2022-12-09 11:17:04
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（2）渐近线与实轴的交点
幅值条件：
当 ，则对应于 ，此时 ，上式可写成：
上式左边展开：
上式右边展开
比较对应s幂项系数相等，求得：
所以渐近线相交于同一点
2022-11-30 23:23:02
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根据三相并网逆变器滤波器类型，基于坐标变换，分别建立了 abc
三相静止坐标系下的状态方程，αβ坐标系下的状态方程和 dq 旋转坐标系下的状
态方程，并比较了三种滤波器的区别，重点研究了 LCL 滤波器的工作特性和阻
尼控制策略。
2022-11-30 16:37:31
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可以交作业的flash 的mv，是源代码
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2022-11-25 13:03:34
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2022-11-17 18:20:03
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光线与多边形求交
光线与多边形求交分为两步
计算多边形所在的平面与光线的交点
判断所得的交点是否在多边形内部
直线平面求交方法参见前面的章节
2022-11-10 15:49:34
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