直流电动机模型在MATLAB中的实现-MATLAB与交直流调速系统仿真
4.2.3直流电动机模型在MATLAB中的实现
直流电动机数学模型形式主要有三种表现形式，包括动态微分方程式或者差分方程式、传递函数或者脉冲传递函数、状态空间表达式，
1、直流电动机参数计算
已知某直流电动机调速系统（在本章中简称系统I），控制系统主回路与直流电动机的主要参数如下：
电动机：
主回路：
全控桥式整流
负载及电动机转动惯量：
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