matlab阻抗控制代码全身控制器 用于类人机器人的Matlab / Simulink全身控制器的集合。 依存关系 该存储库取决于以下软件/存储库： ，至少是R2014a版本（默认： R2017b ） ，至少是7.8版 并访问iCub模型。 （可选，用于和设备）。 注意：建议使用（）安装whole-body-controllers及其大多数依赖项（即codyco-modules ， icub-gazebo ， icub-gazebo-wholebody gazebo-yarp-plugins ， gazebo-yarp-plugins和WB-Toolbox及其依赖项）。启用ROBOTOLOGY_USES_GAZEBO ， ROBOTOLOGY_ENABLE_DYNAMICS ， ROBOTOLOGY_USES_MATLAB选项）。 安装及使用 将.bashrc文件中的环境变量YARP_ROBOT_NAME设置为要控制的机器人的名称。 支持的机械手名称列表： 机器人名称 关联的URDF模型 iCubGenova02 iCubGenova04 iCubGazeboV2_5 icubGaze

模板介绍： 浅蓝色风格的政府网站模板，色泽轻快,结构布局浑厚大气,下载后用户可根据自己所在单位情况来在后台调整结构和内容,,可适用于一般的政府网站或行政事业单位网站搭建；只需要此风格的用户可以直接复制template目录下的文件夹到您目前的template目录下，然后后台调用即可。 宽度：1000px 对齐：居中 主色：浅蓝色 官方地址：www.pageadmin.net（更多的模版直接登录下载）

EFR Connect移动应用程序 这是EFR Connect移动应用程序的源代码。 概述 Silicon Labs EFR Connect应用程序利用手机/平板电脑上的蓝牙适配器来扫描，连接BLE设备并与之交互。 该应用程序分为两个主要功能区域，演示和开发视图。 演示视图列出了许多演示，这些演示旨在快速测试Silicon Labs蓝牙SDK中的一些示例应用程序。 当前支持的演示为： 健康温度计演示：从Bluetooth SDK连接到运行soc-thermometer示例应用程序的EFR32 / BGM设备，并在WSTK主板上显示从SI7021传感器读取的温度。 Connected Lighting DMP演示：利用DMP示例应用程序从移动应用程序和协议特定的交换节点（Zigbee，专有）控制DMP灯光节点，同时保持所有设备的灯光状态同步。 Range Test演示：允许在一对S

本系统已对接企微魔盒，助力私域流量运营！包括但不限于如下功能： 1.【用户足迹】可以将用户在小程序商城中浏览过的商品显示到聊天侧边栏，并一键发送小程序，点击直接跳转到当前商品； 2.【订单管理】可查看当前用户在小程序商城中的订单，可一键点击发货，修改订单，发送订单等； 3.【优惠券管理】可以在侧边栏直接看到已添加的优惠券，并一键给客户赠送； 4.【购物车管理】可在侧边栏查看当前用户购物车中的商品，并一键发送小程序，点击直接跳转到购物车；

matlab如何敲代码用于MATLAB（R）的HMD校准工具箱 对于使用这种HMD的任何AR应用来说，用用户的眼睛正确看透的头戴式光学显示器（OST-HMD）的空间配准是必不可少的问题。 该工具箱旨在提供OST-HMD校准的核心功能，包括基于眼睛定位的方法和直接线性变换，并共享我们用于实验的评估方案。 如何使用它： 要求：MATLAB（带有统计工具箱） 在您的Matlab控制台上该仓库的根目录下，只需键入， >> main 然后您将看到一些校准结果，如下所示： 如果要使用此工具箱的核心功能进行自己的校准，请查阅以下功能文件： >> % Functions that give you 3x4 projection matrix >> >> % Eye position-based calibration (Full/Recycle Setups) >> % for Interaction-free Display CAlibration (INDICA) method. >> P = INDICA_Full (R_WS, R_WT, t_WT, t_ET, t_WS, ax, ay, w

优质项目，资源经过严格测试可直接运行成功且功能正常的情况才上传，可轻松copy复刻，拿到资料包后可轻松复现出一样的项目。 本人系统开发经验充足，有任何使用问题欢迎随时与我联系，我会及时为你解惑，提供帮助。 【资源内容】：项目具体内容可查看下方的资源详情，包含完整源码+工程文件+说明等（若有）。 【附带帮助】： 若还需要相关开发工具、学习资料等，我会提供帮助，提供资料，鼓励学习进步。 【本人专注计算机领域】： 有任何使用问题欢迎随时与我联系，我会及时解答，第一时间为你提供帮助，CSDN博客端可私信，为你解惑，欢迎交流。 【适合场景】： 相关项目设计中，皆可应用在项目开发、毕业设计、课程设计、期末/期中/大作业、工程实训、大创等学科竞赛比赛、初期项目立项、学习/练手等方面中 可借鉴此优质项目实现复刻，也可以基于此项目进行扩展来开发出更多功能 【无积分此资源可联系获取】 # 注意 1. 本资源仅用于开源学习和技术交流。不可商用等，一切后果由使用者承担。 2. 部分字体以及插图等来自网络，若是侵权请联系删除。积分/付费仅作为资源整理辛苦费用。

**OpenDF：游戏Daggerfall的开源引擎** OpenDF是一个基于C++开发的开源项目，致力于重新实现经典角色扮演游戏（RPG）Daggerfall的引擎。Daggerfall是一款由Bethesda Softworks在1996年发行的游戏，是《上古卷轴》系列的第二部作品，以其广阔的游戏世界、丰富的角色定制和复杂的故事情节而闻名。OpenDF的目标是让玩家能够在现代计算机系统上体验这款经典游戏的魅力，同时提供源代码，鼓励社区进行扩展和改进。 **技术框架** OpenDF依赖于几个关键的技术组件来构建其引擎： 1. **OpenSceneGraph**：这是一个高性能的3D图形库，用于创建复杂的3D场景和渲染。OpenSceneGraph支持OpenGL标准，允许OpenDF呈现Daggerfall世界的精细细节，包括地形、建筑、角色和其他游戏元素。 2. **我的GUI**：虽然这个描述没有具体说明“我的GUI”是什么，但通常在游戏开发中，GUI（图形用户界面）是指用于与玩家交互的各种屏幕元素，如菜单、选项设置和游戏提示。OpenDF可能使用自定义的GUI系统，以便适应Daggerfall的原始设计并提供现代化的用户体验。 3. **SDL2**（Simple DirectMedia Layer 2）：这是一个跨平台的开发库，主要用于处理多媒体，包括音频、键盘、鼠标、操纵杆和图形。OpenDF使用SDL2来处理输入、音频和窗口管理，确保在不同操作系统上的兼容性和稳定性。 **核心功能** OpenDF的核心功能包括： 1. **游戏世界重现**：通过解析Daggerfall的原始数据文件，OpenDF能够重新构建游戏的广阔开放世界，包括城市、地下城、道路和各种地形。 2. **角色和任务系统**：Daggerfall以其复杂的角色扮演系统和几乎无限的任务生成而著名。OpenDF需要实现这些系统，以保持原作的精髓。 3. **战斗和AI**：引擎需要包含战斗系统和敌人的智能行为，使玩家能够进行战斗并与游戏世界中的非玩家角色（NPC）互动。 4. **图形和声音重制**：利用现代硬件的性能，OpenDF可能会对Daggerfall的图形和音频进行增强，提高视觉效果和音效质量。 5. **社区支持**：开源项目的一大优点是社区参与。OpenDF鼓励玩家和开发者贡献代码、模组或艺术资源，以扩展和改进游戏。 **开发与贡献** 如果你对C++编程感兴趣，熟悉游戏开发或者热衷于Daggerfall的世界，你可以参与到OpenDF的开发中。从提供的压缩包"opendf-master"中，你将找到项目的源代码，可以通过编译和调试来了解其工作原理，甚至可以为项目贡献新的功能或修复已知问题。 OpenDF是一个充满挑战和机遇的开源项目，它不仅为Daggerfall的老粉丝提供了重温经典的机会，也为新玩家提供了一个探索《上古卷轴》系列起源的平台，同时也为开发者提供了学习和实践C++以及游戏开发技术的宝贵资源。

**正文** Lexolights 是一款专为追求高度真实感体验的 3D 模型查看器，其设计目的是提供一种工具，让用户能够如同在现实世界中一样细致地探索虚拟三维模型。这款应用的核心特点在于其对真实感渲染的执着追求，通过采用先进的着色技术和最新的图形处理方法，为用户带来了逼近真实的视觉感受。 3D 模型查看器是数字内容创作领域中的重要工具，它允许设计师、工程师以及爱好者检查、旋转、缩放和交互式地探索 3D 对象。Lexolights 在这一领域中脱颖而出，因为它不仅仅是一个简单的查看器，还通过利用高级着色算法和图形技术，提升了模型的视觉效果，使得纹理、光照、阴影等元素更加逼真。 OpenSceneGraph 是 Lexolights 的基础，这是一个强大的开源三维图形库。OpenSceneGraph 支持高性能的场景图操作，包括复杂的几何形状处理、动画、光照计算等，为 Lexolights 提供了强大的后盾。这个库广泛应用于虚拟现实、游戏开发、科学可视化等多个领域，其开源性质意味着开发者可以自由地扩展和定制功能，以满足特定需求。 在 Lexolights 中，真实感渲染主要通过使用各种着色技术实现。这些技术包括但不限于： 1. **Phong 着色**：这是一种经典的反射模型，模拟了物体表面的镜面高光、漫反射和环境光，赋予了模型更丰富的质感。 2. **物理为基础的渲染（PBR）**：PBR 依据真实世界的物理定律来计算光线与表面的相互作用，确保无论在任何光照条件下，模型看起来都符合物理规律。 3. **全局光照（GI）**：通过考虑场景中所有物体之间的光照交互，全局光照可以捕捉到间接光照，进一步提升真实感。 4. **实时阴影**：动态阴影增强了模型与环境的互动感，让观察者能更好地感知物体在空间中的位置和形状。 5. **抗锯齿**：通过减少像素边缘的锯齿现象，提高图像平滑度，使模型边缘看起来更加自然。 除了这些核心技术，Lexolights 可能还集成了其他功能，如材质编辑、光照控制、相机路径动画等，以增强用户交互性和创作自由度。开源软件的特性使得用户和开发者能够参与到 Lexolights 的改进和扩展中，不断推动其性能和功能的进步。 提供的压缩包文件"Lexolights-21-win32"表明这是 Lexolights 的一个适用于 Windows 32 位系统的版本，用户可以下载安装，亲自体验其真实感的 3D 查看效果。通过这款工具，无论是专业人士还是业余爱好者，都能更深入地理解和欣赏 3D 模型的魅力，同时享受到开源社区带来的持续创新和优化。

GoFly框架是一款由GoFly全栈开发社区推出的后台开发框架，专为Go语言的Web应用程序设计，旨在简化和加速开发过程。作为一个永久开源且可商业化的框架，GoFly提供了高效、稳定以及灵活的解决方案，让开发者能够快速构建高质量的Web服务。 在Go语言的世界里，GoFly框架具有以下关键特点： 1. **简洁易用**：GoFly框架的设计理念是易于理解和使用，它采用了直观的API和结构，使得开发者可以快速上手，减少学习曲线。 2. **路由管理**：GoFly提供了一套强大的路由系统，支持RESTful API设计，能够轻松处理HTTP请求的不同方法（GET、POST、PUT、DELETE等），并允许自定义中间件来增强功能。 3. **模板引擎**：内置的模板引擎使开发者能够快速创建动态HTML页面，同时支持多种模板语言，如HTML、Markdown等，提高开发效率。 4. **数据库支持**：GoFly框架兼容多种数据库，如MySQL、PostgreSQL、SQLite等，通过ORM（对象关系映射）机制，使得数据库操作更加简单和高效。 5. **中间件支持**：框架允许开发者自定义和使用中间件，以实现认证、授权、日志记录、性能监控等功能，提升应用的安全性和可维护性。 6. **错误处理**：GoFly提供了优雅的错误处理机制，有助于开发者快速定位和解决问题，确保程序的稳定性。 7. **并发模型**：Go语言本身的并发特性在GoFly框架中得到了充分利用，通过goroutine和channel实现高并发场景下的高效处理。 8. **性能优化**：GoFly框架经过精心优化，能够在不牺牲代码可读性的同时，提供优秀的性能表现。 9. **社区支持**：作为GoFly全栈开发社区的一员，该框架有着活跃的社区，开发者可以在这里获取帮助、分享经验，共同推动框架的持续改进。 10. **持续更新与维护**：作为开源项目，GoFly框架会持续接受社区的贡献，不断更新和修复问题，以适应最新的Go语言特性和开发趋势。 在实际开发中，使用GoFly框架可以显著提高开发速度，同时保证代码的质量和可扩展性。对于想要涉足Go语言后台开发的程序员来说，GoFly无疑是一个值得尝试的优秀工具。通过下载压缩包中的`ahao1111`文件，你可以开始探索这个框架并快速构建自己的Go Web应用。

MXPro模板主题(又名：mxonepro)是一款基于苹果cms程序的一款全新的简洁好看UI的影视站模板类似于西瓜视频，不过同对比MxoneV10魔改模板来说功能没有那么多,也没有那么大气，但是比较且可视化功能较多简洁且有周更记录样式等多功能后台设置，类似预mxone魔改版的预告片功能，用来做影视站模板也是极好的，但之前的作者好像不再进行更新就卖给了首涂模板需要授权才能使用，但是首涂拿到之后基本上是不会再次更新了，目前名称是:首途第二十九套模板。 尽心由于所需 修复了几个小bug 模板格式差不多跟以前一样 小修改了筛选页 用户中心 历史等几个 安装方法照以前的安装方法即可 无加密全开源修复版 模板安装方法 1、解压文件到网站根目录 2、首先应该是要先打开前台，然后他就会自动创建后台菜单的方法 3、打开苹果cms后台在快捷菜单添加mxpro主题，mxone/mxoneset 如果上面的快捷菜单不对就换这个：mxpro主题，mxpro/mxproset