Y.T.Chan在其论文中提出一种具有解析表达式解的非递归双曲线方程组解法，该算法具有计算量小，速度快，且当TDOA参数估计误差服从高斯分布的情况下，定位精度较高。 本程序借鉴Chan论文中提出的算法，基于MATLAB程序，在已知TDOA估计参数的情况下，对信号源位置进行估计。 希望能够对研究 干扰源定位、无源定位的同志提供帮助。(YTChan in his paper presents a solution with the analytical expression for the non-recursive solution of hyperbolic equations, the algorithm has calculated the amount of small, fast, and when the TDOA estimation error of Gaussian distribution in the case, positioning accuracy than high. The papers presented in the program learn fro

TDOA无源时差定位Chan算法，matlab源码(Chan Passive TDOA TDOA location algorithm, matlab source code)

TDOAAOA_融合_TDOAAOA_最小二乘_TDOA,AOA融合方法_TDOAAOA融合.zip

针对复杂室内环境下视距（line of sight，LOS）和非视距（not line of sight，NLOS）并存的三维混合定位技术进行了研究。在LOS环境下，基于到达时间差（time difference of arrival，TDOA）定位算法优于其他定位技术；但受到室内环境尤其是NLOS环境下的多径效应，TDOA定位的精准度大大减弱。若能够正确评估传播衰减系数以此补偿多径效应带来的影响，那么基于接收信号强度（received signal strength，RSS）定位算法受到NLOS多径效应的影响将大大减小。提出了三维混合加权最小二乘（hybrid weighted least square，HWLS）RSS/TDOA算法，通过使用Nakagami-m分布鉴定当前信道是LOS/NLOS路径，用于室内环境下的目标定位，并通过实验验证该算法提高了定位精度。

说明：在室内定位中，有许多算法都是基于TDOA时间差来计算位置的，都要求4个基站或者更多基站，但是有时候基站数量比较少，导致不够4个，这个时候就需要使用采用较少基站就可以定位的算法，其中Fang算法就是其中一种。参考内容为19--21页内容。

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TDOA定位技术及误差分析，深入浅出讲解详细。

matlab的egde源代码声源本地化 经典的声源定位算法，包括波束成形，TDOA和高分辨率频谱估计。 用法 matlab -nodesktop -nosplash –r matlabfile (name of .m) 算法解释 波束成形：一种空间滤波方法，是一种在传感器阵列中用于定向信号传输或接收的信号处理技术。 音乐：多信号分类 ESPRIT：通过旋转不变技术估算信号参数 MVDR：最小方差无失真响应 GCC-PHAT：广义互相关-相变（TDOA估计） SRP-PHAT：转向响应功率-相位变换 参考文件 论文1 标题：近距离目标的到达方向（DOA）估计技术的比较 作者：瑙曼·安瓦尔·拜格（Nauman Anwar Baig）和穆罕默德·比拉勒·马利克（Mohammad Bilal Malik） 已出版：未来计算机和通信国际期刊2，第6（2013）：654 论文2 职称： 结果 1.算法总结 1.1经典波束成形 1.2最低标准 1.3音乐 1.4 MVDR 2.波束成形 2.1麦克风阵列 2.2定位结果的二维图 2.3定位结果的三维图 3.音乐 3.1 matlab_implemen

UWB---python---TDOA

基于CWLS的多运动站TDOA_GROA辐射源定位算法