针对双电机转速同步的问题，提出了偏差耦合同步控制策略。电机控制使用svpwm变频调速方式，建立了系统仿真模型，并进行了负载干扰情况下的双电机转速同步仿真。系统采用matlab仿真软件进行仿真，结果表明，采用偏差耦合转速补偿方法可以很好的降低双电机转速差，实现双电机的转速同步控制。
2021-08-08 14:36:12
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模块特性
原装进口英飞凌芯片，该驱动模块贴片默认为 BTN7971，兼容 BTS7960B（默认）、 BTN7960B、BTS7970B、BTN7970B、BTN7971B；性能比其它芯片更优秀。
英飞凌BTN7971B 电机驱动模块特性:
一路电机驱动输出，单板典型最大电流 68A，最小在 50A；
增加总线驱动芯片 74LVC245，提高信号驱动能力，同时隔离 BTN7971 和单片机， 保护 BTN7971 和单片机芯片，防止 BTN7971 损坏后将电池电压直接输入到单片机，进而 烧坏单片机控制引脚；
增加 MIC5219 电源芯片，为总线驱动芯片 74LVC245 提供电源，实现驱动芯片和 单片机电平匹配。
电流采样电路增加滤波电路，电流信号经过滤波处理后输入单片机，采集信号更 精确；
电机输出端增加压敏电阻，防止电机瞬间换向产生峰值电压进而损坏其它芯片；
板子上预留有 4Xφ3 孔,可直接固定在智能车车模尾部；
板子布线进过优化，过电流能力强；同时也更有利于散热；
接口文字说明清晰，使用方便。
驱动板工作电压范围:7V~14V；最大不能超过 16V；
电机工作频率范围:0~25KHz;推荐驱动频率范围:3KHz~8KHz；
实物展示:
实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-202305773.26.bW5jno&id=20876076853&spm=a1z10.3-c.w4002-202305773.26.bW5jno
附件内容截图:
2021-06-04 22:38:29
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恩智浦智能车双电机MOS驱动，双层板+四层板工程文件，元件库齐全，可直接打板焊接，电路稳定。--------------------
2021-05-29 15:17:26
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双电机伺服系统PMSM的matlab/Simulink，设计于2019年，需要的可以抓紧下载。非常适合学习和仿真系统。
2021-05-14 17:21:00
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