飞思卡尔比赛，驱动板电路设计，包括舵机和电机驱动部分，驱动芯片以及稳压芯片的使用说明，帮助设计。双路电机驱动。

模块特性 原装进口英飞凌芯片，该驱动模块贴片默认为 BTN7971，兼容 BTS7960B（默认）、 BTN7960B、BTS7970B、BTN7970B、BTN7971B；性能比其它芯片更优秀。 英飞凌BTN7971B 电机驱动模块特性: 一路电机驱动输出，单板典型最大电流 68A，最小在 50A； 增加总线驱动芯片 74LVC245，提高信号驱动能力，同时隔离 BTN7971 和单片机， 保护 BTN7971 和单片机芯片，防止 BTN7971 损坏后将电池电压直接输入到单片机，进而 烧坏单片机控制引脚； 增加 MIC5219 电源芯片，为总线驱动芯片 74LVC245 提供电源，实现驱动芯片和 单片机电平匹配。 电流采样电路增加滤波电路，电流信号经过滤波处理后输入单片机，采集信号更 精确； 电机输出端增加压敏电阻，防止电机瞬间换向产生峰值电压进而损坏其它芯片； 板子上预留有 4Xφ3 孔,可直接固定在智能车车模尾部； 板子布线进过优化，过电流能力强；同时也更有利于散热； 接口文字说明清晰，使用方便。 驱动板工作电压范围:7V~14V；最大不能超过 16V； 电机工作频率范围:0~25KHz;推荐驱动频率范围:3KHz~8KHz； 实物展示: 实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-202305773.26.bW5jno&id=20876076853&spm=a1z10.3-c.w4002-202305773.26.bW5jno 附件内容截图:

BTN7971电机驱动电路图及PID源程序

一份带隔离的双路电机驱动PCB资料，自己参加国赛的时候画的。使用的AD软件。想要的拿走，可以直接做板子！！！！ 4路BTN79171B！ 使用74LVC245进行隔离！ 有船型开关一个

BTN7971封装，参考芯片手册自己画的，跟大家分享一下，有什么问题大家多多交流。