《先进PID控制MATLAB仿真(第3版)》系统地介绍了PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书共分14章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整定的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制其他控制方法的设计与仿真，以及PID实时控制的C++语言设计及应用。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

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建立了一级倒立摆的控制模型，并利用PID控制使其达到稳定状态。

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首先建立卫星动力学和运动学方程；其次基于自适应PID控制方法，实现卫星姿态的渐进稳定控制。

单回路控制系统，采用传统的PID控制器进行控制，采用matlab编写代码仿真实现

一款智能控制--专家PID控制仿真程序，matlab仿真。。

位置式数字PID仿真程序，包括三种实现方法，三个程序和一个PDF文档

通过搭建simulin模型，对单神经网络进行仿真，有标准的S函数代码，可以进行修改。

使用simulink做的，增量式PID仿真图，图片格式，早着做就行