车辆识别正样本2587个，都是33*33像素的黑白图。 车辆的角度有前有后，无横向位置。 可用opencv进行学习。

数据集样本数量为5870，所有图片已标注为YOLO txt格式，划分为训练集、验证集和测试集，能直接用于YOLO算法的训练。可用于YOLO3d打印缺陷检测模型训练，机器学习，深度学习，人工智能，python，pycharm。

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对文章《A COMPREHENSIVE REVIEW OF YOLO: FROM YOLOV1 AND BEYOND》进行了翻译和注释，方便做论文、或者研究YOLO技术参考用。实时物体检测已经成为众多邻域应用的关键组成部分，这些领域包括：自动驾驶车辆、机器人、视频监控和增强现实等。在众多物体检测算法中，近年来，YOLO（You Only Look Once）框架以其卓越的速度和准确性脱颖而出，实际证明能够快速可靠地识别图像中的物体。自诞生以来，YOLO经过了多次迭代，每个版本都在前一版本的基础上进行改进，不断在提高性能，截至本文发稿，YOLO框架从V1已经更新到了v8。作为机器视觉技术应用的我们，有必要对YOLO的技术演进进行系统了解，熟悉YOLO每个版本之间的关键创新、差异和改进（如网络设计、损失函数修改、锚框适应和输入分辨率缩放等）。从而更好地把握YOLO的技术发展主脉搏，更好地选择应用相关的视觉识别技术。

强化学习 强化学习的学习代码，算法包括Q-Learning、DQN、DDQN、PolicyGradient、ActorCritic、DDPG、PPO、TD3、SAC。 使用说明 python版本： 3.10.13 依赖库：requirements.txt 安装依赖库：pip install -r requirements.txt -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/

通过问答的形式对常用的概率知识、线性代数、机器学习、深度学习、计算机视觉等热点问题进行阐述，以帮助自己及有需要的读者 227计算图的导数计算图解?37 228线性判别分析(LDA)思想总结

灰狼算法(GWO)优化极限学习机ELM回归预测,GWO-ELM回归预测，多变量输入模型。 评价指标包括:R2、MAE、MSE、RMSE和MAPE等，代码质量极高，方便学习和替换数据。

《信号与系统学习指导与习题精解》作为《信号与系统》一书的配套书，采用介绍学习要点、精选例题、习题精解、自测题、考研真题、模拟题等方式，高度概括了“信号与系统”课程所涉及的基本概念、基本原理、重点难点、解题方法和技巧。

这些文档主要介绍了深度学习模型中的一些关键组件，包括自注意力机制、前馈神经网络和Transformer模块等。它们适用于需要深入理解这些概念以构建自己的神经网络模型的读者，包括机器学习研究人员、深度学习工程师和学生等。 主要实现了基于Vision Transformer（ViT）的图像分类模型，并进行了相应的改进。首先，通过使用Rearrage层对输入的图像进行重新排列，将其转换为符合Transformer模型输入要求的格式。然后，通过定义PreNorm层、FeedForward层和Attention层等模块，构建了基于ViT的CNN模型（ViTCNN）。其中，PreNorm层用于对输入进行归一化处理，FeedForward层用于进行前向传播计算，Attention层则用于实现注意力机制。在计算过程中，通过使用sin-cos位置编码（posembsincos）方法，将图像的位置信息转化为可学习的参数，提高了模型的泛化能力。最后，通过GRU层对特征进行进一步的处理和融合，得到最终的分类结果。 该模型具有较好的精度和效率，可广泛应用于图像分类任务。但是，该模型仍存在一些可以改进的地方，例如

(1)针对自动驾驶拟人化决策需要识别驾驶风格的需求， 基于客观驾驶数据和主观问卷分析了驾驶风格，提出了 种驾驶风格分类模型。 (2)针对驾驶员对驾驶安全性、舒适性和行车效率的需求， 分别基千深度Q网络(Deep Q Network, DQN)和优势演员评论家(Advantage Actor Criti c, A2C)两种深度强化学习算法建立了决策模型。 (3)针对当前自动驾驶决策不够拟人化的问题，基千表现更好的DQN决策模型提出了一种结合驾驶风格的拟人化决策模型。