在项目设计初期，基于硬件电源模块的设计考虑，对FPGA设计中的功耗估计是必不可少的。笔者经历过一个项目，整个系统的功耗达到了100w,而单片FPGA的功耗估计得到为20w左右，有点过高了，功耗过高则会造成发热量增大，温度高常见的问题就是系统重启，另外对FPGA内部的时序也不利，导致可靠性下降。其它硬件电路的功耗是固定的，只有FPGA的功耗有优化的余地，因此硬件团队则极力要求笔者所在的FPGA团队尽量多做些低功耗设计。笔者项目经历尚浅，还是次正视功耗这码事儿，由于项目时间比较紧，而且xilinx方面也比较重视这个项目，因此当时有xilinx的工程师过来对我们做了些培训，并且专门请了美国总部的过来
2023-03-08 08:57:43
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[FPGA开发技术与应用实践][贺敬凯,王永强][电子教案和教学指南]
2023-03-08 08:55:39
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详细记述了关于FPGA中数字信号处理与工程应用实践中关于应用开发的有关代码实现以及工程中遇到的实际问题
2023-03-07 20:46:13
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基于改进JPEG-LS算法的遥感图像近无损压缩专利，由航天五院508所申报，很详细的介绍了算法和fpga的实现
2023-03-07 14:04:22
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matlab机械臂逆运动学代码P-Bot
基于FPGA的机器人项目的仓库。
并行性对移动机器人有什么作用？
目录
1.简介
在这个项目中，我正在构建一个机器人，并使用FPGA进行一些处理。
我的理由有三点：
了解如何使用FPGA，尤其是机器人技术
了解机器人FPGA擅长的方面，并了解如何将FPGA集成到实际的机器人中。
了解有关机器人的嵌入式编程的更多信息。
我想编写更优雅，更复杂的嵌入式代码。
2.六足机械设计
腿部设计
六脚架的大多数机械设计都涉及腿的设计。
开链腿
开链链接非常简单：每个链接都在远端跟随一个关节，直到末端执行器（末端执行器）是最远端的关节。
由于开放链设计简单明了，因此在机器人六足动物中几乎无处不在。
在静态分析的基础上，我给出了一个简单的方法，可以根据给定机器人腿部和躯干的质量和长度来计算准静态运动每个伺服器所需的扭矩。
我正在使用。
ES08MA在4.8V-6V上运行
克兰联动
开链腿的一种有趣的替代方法是，方法是：
此支腿设计需要权衡以下几点：
只需要一个致动器来伸展和收缩腿，但是腿的机械复杂得多。
而且，两条腿通常通过共同的致动器联接在一起，这将约束可能的
2023-03-07 13:06:01
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