ROS ADVOARD AGV本地化
在这个项目中，我们旨在开发一个可以在ROS环境中工作并且可以本地化的系统。 这些软件包已在turtlebot3下进行了测试，但也可以在安装了超宽带测距传感器和里程计传感器的任何其他系统上使用。 也可以初始化机器人并将初始姿态估计发送到导航堆栈，而无需在RViz窗口上手动进行初始化，但是请记住，要使用此功能，需要使用LiDAR。 AMCL还需要初始姿势，因此此功能对于拥有完全自治的系统非常关键。 我们目前提供带有合成UWB数据的仿真程序包，但是可以对其进行调整，以便可以在具有真实UWB传感器的现实机器人中使用它。
建立
首先，您将需要利用至少4个UWB传感器
2021-05-07 20:36:05
1.11MB
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敏感参数过滤器
sensitive-param-filter是一个零依赖包，旨在从JavaScript对象中过滤敏感值。 此软件包可用于在输出到UI之前清理日志，文件管理器数据等。敏感参数过滤器随附的默认值对于大多数应用程序应能很好地工作。
安装
通过以下任一npm安装敏感参数过滤器到您的项目：
npm install @amaabca/sensitive-param-filter
或纱线：
yarn add @amaabca/sensitive-param-filter
用法
const { SensitiveParamFilter } = require ( '@amaabca/sensitive-param-filter' )
const paramFilter = new SensitiveParamFilter ( )
const rawObject = {
Aut
2021-05-07 13:03:31
82KB
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联合双边滤波代码，可在MATLAB上运行。已经调测。内含测试图片，方便快捷，下载即可用。联合双边滤波代码。
2021-05-04 10:29:49
1.57MB
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MATLAB中单目标跟踪说明文档创建的程序（.m文件），翻译了部分英文注释，并添加了部分注释，程序可直接运行，可以保存结果视频。
2021-04-28 19:38:20
5KB
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Fast Multi-exposure Image Fusion with Median Filter and Recursive Filter, http://blog.sciencenet.cn/blog-366840-709637.html
2021-04-26 14:58:57
5KB
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无源滤波器设计软件Filter Solutions 2009 V12[1].1.4
2021-04-26 14:14:57
15.04MB
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跨域资源共享（CORS ） ；cors-filter-1.7.jar，java-property-utils-1.9.jar（此JAR也已提供）
2021-04-25 14:23:48
25KB
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