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该研究基于UE4+AirSim的仿真场景，实现无人机穿过多个移动障碍物（圆圈）到达终点。采用霍夫圆检测算法识别障碍物，卡尔曼滤波、运动模态识别的算法预测移动障碍物，PID控制算法进行轨迹优化。成果：获得“智在飞翔”无人飞行器智能感知技术竞赛（上海交通大学电子信息与电气工程学院主办）三等奖第一名。

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开发语言：Java 框架：springboot JDK版本：JDK1.8 服务器：tomcat7 数据库：mysql 5.7（一定要5.7版本） 数据库工具：Navicat11 开发软件：eclipse/myeclipse/idea Maven包：Maven3.3.9 浏览器：谷歌浏览器 系统在生活中的应用十分广泛，无论是个人还是企业，在日常生活中都需要系统，不仅可以提高工作效率和质量，也可以提高数据准确性，以下是系统的好处： 1. 提高效率：系统可以自动化处理大量的数据和信息，从而减少了人工操作的时间和错误率，提高了工作效率和质量。 2. 降低成本：系统可以减少人力资源和物质资源的浪费，使企业在生产和管理上节约成本，提高企业效益。 3. 提高数据准确性：系统可以自动化管理和处理数据，减少了人工操作中的错误和遗漏，从而提高了数据的准确性和可靠性。 4. 增强决策支持：系统可以为企业提供大量的有用信息和数据分析，为企业决策提供支持和依据，提高了决策的准确性和科学性。 5.提高客户服务：系统可以为客户提供更快捷、更准确的服务，提高了客户满意度和忠诚度，增强企业的竞争力。

随着信息技术的飞速发展，人类已进入全新信息化时代，传统管理技术已无法高效，便捷地管理信息。为了迎合时代需求，优化管理效率，各种各样的管理平台应运而生，各行各业相继进入信息管理时代，冬奥会科普平台就是信息时代变革中的产物之一。 任何平台都要遵循平台设计的基本流程，本平台也不例外，同样需要经过市场调研，需求分析，概要设计，详细设计，编码，测试这些步骤，基于java语言设计并实现了冬奥会科普平台。该平台基于B/S即所谓浏览器/服务器模式，应用java技术，选择MySQL作为后台数据库。平台主要包括平台首页，个人中心，用户管理，项目类型管理，冬奥会项目管理，精彩视频管理，冬奥论坛，系统管理等功能模块。 本文首先介绍了冬奥会科普管理的技术发展背景与发展现状，然后遵循软件常规开发流程，首先针对平台选取适用的语言和开发平台，根据需求分析制定模块并设计数据库结构，再根据平台总体功能模块的设计绘制平台的功能模块图，流程图以及E-R图。然后，设计框架并根据设计的框架编写代码以实现平台的各个功能模块。最后，对初步完成的平台进行测试，主要是功能测试、单元测试和性能测试。测试结果表明，该平台能够实现所需的功能。

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