STM32F1标准例程-HAL库版本

STM32F103C8T6 HAL库工程模板，包括CORE、HALLIB、OBJ、PRO、SYSTEM和USER等文件夹，我已经使用多次了，没有问题，大家需要的可以下载。

12864液晶 OLED IIC 驱动 ，带字库 ，内含双线模拟IIC通用程序(STM32 HAL库) 类似Printf函数的调用方式：OLED_ShowStr(unsigned char TextSize,unsigned char x, unsigned char y, char * ch, ...); 使用方法：（参考.h文件） 先调用初始化函数 IIC_Init(); OLED_Init(); OLED_ShowStr(1,3,2,"HelTec Automation");//参数1：6*8字符 自用项目的驱动，亲测通过。

（hal库）定时器1输出多路脉冲宽度可变的PWM控制电机（中断方式） 分为以下步骤 /***************************************************************************/ 1、stm32cubeMX配置项目参数 2、使用sw4stm32软件编写代码 3、验证 4、总结 /***************************************************************************/ 1、stm32cubeMX配置项目参数 stm32cubeMX项目的基本配置请看我的文章，下面只给出定时器

通过STM32CubeMX的配置，使用STM32的HAL库实现触摸屏的控制。程序实现了通过点击显示屏不同位置改变画笔颜色，点击显示屏能够画出不同颜色的曲线。

STM32L151,HAL库，ADC多通道使用DMA中断传输，解决ADC通道错乱问题。OLED显示，STM32 stop低功耗模式。

基于STM32CUBE，参考正点原子的例程，驱动ov7670（不带FIFO），用HAL库驱动，图像非常完美。

STM32，基于HAL库教程

本设计主要有三个模块，包括信号检测模块、主控模块、电机驱动模块。信号检测模块采用灰度传感器和超声波，用以对有无障碍与跟随黑线进行检测。主控电路采用STM32单片机为控制芯片。电机驱动模块采用意法半导体的298N专用电机驱动芯片，单片控制与传统分立元件电路相比，使整个系统有很好的稳定性。信号检测模块将采集到的路况信号传入STM32单片机，经单片机处理过后对298N发出指令进行相应的调整。通过有无光线接收来控制电动小车的转向，从而实现自动循迹避障的功能。

MPU6050的数据解算代码，基于DMP，可直接移植到STM32的HAL库中，可直接调用函数，稍作修改即可用。