以Matlab和STM32单片机为基础，完成系统方案的设计、控制算法设计；通过逆解和线性拟合的过程得到控制量，再正解出机构末端位姿。
2021-07-18 22:12:58
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Q 函数、误差函数、互补误差函数及常用函数，
在工程数学，通信领域，信息论，等等学科内
需要经常用到Q函数，误差函数，互补误差函数，
这里有他们的简介，请大家参看
2021-07-18 16:16:10
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此功能文件通过矢量插值以快速算法计算Voigt和复数误差函数（也称为Faddeeva函数）。 该程序对于计算大型输入数组特别有效，并且满足 HITRAN 应用程序的精度要求。 要运行该程序，请从 MATLAB Central 下载文件 ，文件 ID #66752，并将其放入原始函数文件 所在的同一文件夹中。 有关此算法实现的更多信息可以在 [Abrarov et. al.，地球科学。 研究，8 (2) (2019) 52-63]。 网址： https : //doi.org/10.5539/esr.v8n2p52
2021-07-12 10:29:51
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