一、系统对接方案，内容包括：
1.一次性对接方案
2.后期日常维护方案
3.系统稳定性保障方案
4.时间安排计划
5.相关人员安排
2021-06-22 11:19:48
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卡车编队 - 弦稳定性
以 72 公里/小时的速度以 1 秒的时间间隔进行稳定的四辆卡车编队的模拟和动画。
在 YouTube 上观看动画： https : //youtu.be/6YF3KnA-Bb0
2021-06-21 20:39:08
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以预瞄最优曲率驾驶员模型作为研究对象,建立人—车闭环控制系统,根据道路信息和汽车运动状态,驾驶员输出最佳的方向盘转角,维持汽车预期的行车轨迹。构建MATLAB/Simulink仿真模型,引入侧风干扰,对所建立的驾驶员模型控制汽车操作稳定性进行仿真试验。仿真结果表明:相比于开环控制,基于预瞄最优曲率驾驶员模型的闭环控制系统,能很好地维持汽车行车轨迹跟随能力,从而提高汽车的操作稳定性。
2021-06-21 18:08:52
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汽车的操纵稳定性是衡量汽车安全性最基本的指标之一,影响汽车行驶稳定性的基本因素主要有横摆角速度与质心侧偏角,将汽车简化为二自由度模型,建立关于横摆角速度与质心侧偏角的转向微分方程。基于MATLAB/Simulink软件建立仿真模型,对前轮转向与四轮转向典型的二自由度汽车模型进行仿真分析。对比两轮转向和四轮转向的稳定性。且四轮转向采用线控转向,将线控转向系统与四轮转向系统的优点结合起来,观察采用线控对汽车稳定性的影响。
2021-06-21 18:08:48
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本文讨论具有常量输入的三分子反应模型的稳定性.由反应速度方程建立数学模型,方程(2)有唯一正平衡位置R(x~*,y~*),且是稳定的结点或焦点,再证明R(x~*,y~*)是全局稳定的.
2021-06-18 17:03:29
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选用C18色谱柱对茶多酚锰的组分进行RP-HPLC分离，并用MALDI-TOF质谱技术鉴定其组成与分子结构．用弱酸性介质(pH3.0)作为分离条件，可明显改善茶多酚锰色谱分离的分离度，但却使表没食子儿茶素没食子酸酯-Mn(EGCG-Mn)分解成表没食子儿茶素-Mn(EGC-Mn)和没食子酸(
2021-06-15 20:03:05
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针对高陡路堑边坡设计一般只简单采用极限平衡法进行成型边坡稳定性验算的现状,以广贺高速公路高陡路堑边坡为工程背景,采用数值分析方法对高速公路高陡路堑边坡施工开挖过程进行了模拟,对比分析了不支护与及时支护开挖过程的边坡稳定性,指出了开挖过程的危险阶段,分析了及时支护的效果与必要性,提出了施工优化步骤。结果表明 :有限元计算可以实现边坡分层开挖分层加固施工工序的优化设计,锚固支护有效改善了边坡体受力状态与临界塑性应变特征。
2021-06-13 09:03:50
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