MATLAB算法程序-偏微分方程的数值解法MATLAB算法程序-偏微分方程的数值解法

可直接运行，显示DOA估计值以及计算均方根误差，采用空间平滑方法SS-MUSIC算法，使用对増广互质虚拟阵列处理的方法

利用用整数表示的生成多项式（既约多项式），首先生成二进制序列，然后将产生的二进制序列转换成十六进制序列，返回到输出中去。 该函数只能在MATLAB中使用；对于搜索二进制或多进制相关码具有很好的帮助。

数学模型（Mathematical Model）是一种模拟，是用数学符号，数学式子，程序，图形等对实际课题本质属性的抽象而又简洁的刻画，它或能解释某些客观现象，或能预测未来的发展规律，或能为控制某一现象的发展提供某种意义下的最优策略或较好策略。数学模型一般并非现实问题的直接翻版，它的建立常常既需要人们对现实问题深入细微的观察和分析，又需要人们灵活巧妙地利用各种数学知识。这种应用知识从实际课题中抽象、提炼出数学模型的过程就称为数学建模（Mathematical Modeling）。 不论是用数学方法在科技和生产领域解决哪类实际问题，还是与其它学科相结合形成交叉学科，首要的和关键的一步是建立研究对象的数学模型，并加以计算求解（通常借助计算机）；数学建模和计算机技术在知识经济时代的作用可谓是如虎添翼。

数值解与理论解对比可知，四阶龙格-库塔法的精度已经很高，用它来解一般常微分方程已经足够了。 有程序运行说明

A* 算法MATLAB代码源码，可直接运行或修改后运行，代码在大多数情况下可正常运行，可能在某些位置会出现BUG，经测试发现能满足科研使用需求，纯分享，勿喷。

使用了Floyd算法，求出了任意两点的距离矩阵和两点之间最短节点的矩阵，并用遗传算法创造四个父辈，对父辈遗传，且保持基因量相等，以最短空跑距离为适应度，筛选出最优秀的父辈子辈的其中有所有基因的四个。有基于的表格，这是数维杯的c提

可以有效对bmp.jpeg等图像进行灰度二值化是图像进行处理的必备算法。

机器人视觉与控制Matlab算法基础,本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（第15章和第16章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给出了实例算法和程序。

用MATLAB实现迪杰斯特拉算法来寻找最短路径，压缩包中DIJ为算法的执行程序，SymMatrix为将邻接矩阵补齐为对称矩阵的程序，两个graph文件存储的两个邻接矩阵，DIJ加载了其中一个进行计算。也可以自己重新编辑邻接矩阵来计算最短路径。