输入捕获说的通俗一点就是用计数器（定时器）来记录某一个脉冲高电平的时间，或者我们只捕获脉冲的上升沿或者下降沿，这具体要根据具体事例进行分析。
它的基本工作过程就是先捕捉一次脉冲上升沿，然后计数器开始计时，等待着捕捉到脉冲下降沿，等到捕捉到下降沿的时候，计数器停止计数，计算计数器中的数值，这个数值就是高电平所持续的时间，然后再重现开始下一轮的捕捉。
此程序输入捕获来实现计算某一个脉冲的低电平持续时间
2021-04-07 21:06:06
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文章分析链接：https://blog.csdn.net/Robotzzg/article/details/106376377
Decawave公司的UWB超宽带DW1000芯片，在STM32F4+HAL库下的SPI读写函数。
根据DW1000用户手册P10 - The SPI Interface，描述了DW1000寄存器读写的SPI数据格式，SPI并非进行寻址操作，是直接向指定片选信号源发送和接收数据，数据格式共分为三种情况...
2021-04-04 09:26:53
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stm32f103基于HAL库下DMA+串口空闲中断实现任意长度数据接收，减小CPU占用。
2021-04-03 10:59:52
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STM32F103C8T6移植uC/OS-III基于HAL库完整工程！对应教程在我的博客里！
2021-04-02 14:22:24
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利用MiniSTM32F103RCT6开发板V3版本的HAL库开发串口1与串口3通讯。
串口1与串口3互相通讯
串口1给串口3发送数据，串口3接收后打印“串口1给串口3发送数据”
串口3给串口1发送数据，串口1接收后打印“串口1给串口3发送数据”
需要将串口3与串口1分别与电脑相连。具体硬件连接照片、硬件连接原理图、全部程序及结果图均在压缩包内。
程序为自己亲自编写程序，亲测可用。
说明PPT中 PA10应为USART1_TX。
2021-04-01 16:03:12
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这是从中国大学mooc平台上下载的PPT文件，开课学校为电子科技大学。分章节介绍了stm32单片机的GPIO、串口、定时器、中断系统等，并且每一章都会有一个或几个任务实践，通过例子帮助我们学习STM32CubeMX和HAL驱动库的用法。
2021-03-31 21:18:58
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