激光雷达在自动驾驶中的应用

飞凌开发板OKMX6ULL-S部署毫米波雷达与视觉融合的代码。 可执行文件为can。

UBUNTU18环境安装适配cartographer教程建图的教程，使用二进制安装的形式，可以跳过源码编译不过的痛苦，这个也是我摸索很久得出的教程。

移动开发-基于NIOSⅡ的多功能雷达信号产生器的研究与实现.pdf

①利用MATLAB函数“radar_eq.m”实现雷达方程，通过MATLAB编程的方法实现距离的精确表示，并输入给定数据得到需要求解的SNR值。②地基防空雷达的设计方法和过程。

合成孔径雷达的点目标仿真程序,MATLAB编写

设在10远处，有一地面跟踪制导雷达，主要指标如下：工作频率为10GHz～12GHz,伪随机跳频，跳频速率为1000H/s.脉冲重复周期10s，脉宽500ns，发射峰值功率2，雷达天线采用垂直线极化，主瓣增益为12dB，平均旁瓣增益为-5dB。为对其实施有效干扰，首先需对该雷达信号进行侦察和定位。 （1）根据上述指标，设计一套尽可能完整的侦察接收系统，要求经适当计算后，画出侦察接收系统原理框图，并对其工作原理及工作过程进行详细描述。

如何制作基于Arduino的迷你紧凑型雷达。 硬件组件: Arduino Nano R3× 1 超声波传感器 - HC-SR04（Generic）× 1 SG90微伺服电机× 1 手动工具和制造机器: 1.8英寸ST7735显示屏 我制作了一个带显示屏的迷你小型雷达。为此，我使用了HC-SR04超声波传感器，这是一种发射超声波的传感器，在从物体反射后返回传感器。 所有数据可视化都显示在1.8“ST7735显示屏上。如果雷达检测到任何物体，它将以红线显示。 对于这个项目，我开发了一个定制PCB。

TI的MMWCAS-DSP-EVM 和MMWCAS-RF-EVM 两块板子，SDK用的试mmWave Studio，为了方便后面使用该板子的同学，已将用到的安装软件打包。主要包括 1.mmWave Studio 3.0.0.14 2.DFP_02_02_02_01 用于下载Meta image(multicore image)固件 3.Tera Term 串口配置工具 4.WinSCP 导出和删除采集的数据文件 5.Balena etcher 给SD闪卡 刷入固件（不过实际使用过程中，这一步可能并不需要，原厂已经刷入固件了），故而文件中未包含 6.MCR_R2015aSP1_win32 内置在mmWave Studio中的32位matlab 7.vcredist_x64 由于用的是win10系统，所以需要安装 Visual C++2013

介绍了基于GPIB总线和RS-422接口协议的自动测试系统设计，从硬件和软件两个方面详细说明了系统的设计方法，系统具有模块化、层次化和开放式的特点，便于维护和升级。阐述了硬件部分的组成、设计方法和适配器。