超声波倒车雷达系统的设计

智能汽车传感器的虚拟测试仿真是智能驾驶整车在环或硬件在环测试的重要一环。针对毫米波雷达的虚拟测试的需要，本文研究了传感器注入法与黑盒模拟法在毫米波雷达测试中的性能差异。为了比较两种不同方法的特点，采用在相同的交通场景中测试，通过采集目标的纵向距离和速度，横向距离和速度等来对比分析传感器注入法与黑盒模拟法在毫米波雷达测试中性能。试验结果表明，在匀速、加减速、转弯场景中，传感器注入法与黑盒模拟法表现的性能基本一致。在上下坡与弯道场景中传感器注入法性能明显优于黑盒模拟法，可以在较为苛刻的工况下满足控制算法所需信号的需要。

相位梯度自聚焦（PGA）算法广泛应用于合成孔径雷达的运动误差补偿。激光信号波长比微波信号小3~4个数量级，因而在合成孔径激光成像过程中，实验平台的振动会引入极大的相位误差，导致成图质量下降。在合成孔径激光雷达（SAL）成像过程中应用PGA算法，并针对激光波段信号的特点对传统的PGA算法在加窗方法上加以改进。实现了SAL样机在室外64 m成像距离下的快速合成孔径激光成像的实验验证，证明PGA算法能够实现散焦数据中相位误差的精确补偿，且改进后的PGA算法在达到同样补偿效果的前提下，迭代次数更少。

雷达距离仿真，对三部雷达对应的威力范围进行等高线图仿真

思岚激光雷达串口调试工具

在调频连续波（FMCW）雷达测距算法中，快速傅里叶（FFT）算法频谱分析的误差是由FFT频谱线之间间隔造成的。因此，为了提高FFT算法的测距精度，减少频谱分析的误差，提出了频移补偿的改进措施。频移补偿的频谱搬移因子的获取是利用频谱图对称性与最值和邻近两个谱线点坐标之间的距离差得到的。仿真实验的结果说明，该措施在不大幅提高测距时间的情况下得到的最值更接近实际峰值，可以较好地改进雷达的测距精度。

基于目标数量的低复杂度联合测距和多普勒FMCW雷达算法1

FDA-MIMO雷达距离角度联合无模糊估计的MATLAB仿真

可用于AR/VR二维码识别，以及激光雷达扫描特效，unity资源包加载，引用方便。

雷达LFMCW信号生成及对目标的仿真分析，希望有帮助