基于51单片机的锂电池快速充电器设计，利用单片机对充电全过程进行控制，监控。

使用51单片机通过SMBUS总线读记录的锂电池电量，包含一个c51程序代码和原理图。测试通过，对设计使用锂电池供电的仪器的人员非常有帮助！

花了一星期研究SOC，用光了一支圆珠笔芯，几十页草稿纸，已完结。EKF？UKF？滑模？无所谓了，到电池模型搭建这一步。虽然不能共享全部结果，部分还是可以有的。 搭建电池仿真模型，其实就是严格按照公式搭框架，这很简单，难的是电池的Voc与Soc关系式拟合，及R0R1R2C1C2的参数辨识。 所以模型里面包含静置电压放电仿真图，SOC在100%——20%静置不同的放电曲线图，值得学习 如果你仔细看论文其实也是蛮简单的，毕竟10年前就开始的研究热点，这么多年的论文够你看，我也不想再手把手教你学simulink。

以由 ７ 个单体串联的钴酸锂电池组为检测对象，搭建 ＢＭＳ 系统（Ｂａｔｔｅｒｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ， ＢＭＳ），实现对锂电池组各单体电压、电流、温度的实时监测和电池的荷电状态（ Ｓｔａｔｅ ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ，ＳＯＣ）估 算；以 ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＺＥＴ６ 为控制器，设计电池的电压检测电路、电流检测电路及温度检测电路等，探索并 实现了基于扩展卡尔曼（ＥＫＦ）算法的荷电状态估算法。

中兴派能PYLON铁锂电池单体通信协议；中兴派能铁锂电池电池在工程上应用蛮广泛的，其通信协议比较规范，非常适于做工程的人员参考和学习。 特别是像和我一下和电池打交道的程序猿，是电池管理系统（BMS）的必备参考。

锂电池一阶仿真模型，模型建立何hppc数据做比较，精度能够达到5%

这个均衡电路用的是三个一模一样的并联稳压电路组成的，每个电池上并一个。如果电池两端小于4.2V，TL431不吸收电流，即下面的Ib=0，所以Ic=0，三级管关闭，充电电流就还是通过电池。如果电池两端到达4.2V，TL431开始吸收电流，Ib>0，充电电流(即Ic)通过三极管，就不通过电池了，即不再给电池充电了。

能运行的锂电池模型，单体锂电池模型。内涵SOC计算和等效电路

本代码采用UKF算法估计锂电池SOC，有注释，能跑出图，

锂离子电池模型搭建，电池内阻，电池容量，电池充放电电流