#Issue: 使用带有 angular-chart 的chart.js 使用带有 angularjs 的 requirejs 时的角度图表问题 尝试使用 requirejs 实现延迟加载。 当我不使用图表时，一切都很好。 但是当我想使用图表（角度图表）时，不会成功！ 如何实现它们之间的依赖？

以Matlab和STM32单片机为基础，完成系统方案的设计、控制算法设计；通过逆解和线性拟合的过程得到控制量，再正解出机构末端位姿。

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#跨多个模块的状态路由 模块化角度应用程序的自定义状态处理/路由，采用 requirejs 格式 使用：在你的应用程序“module.multistate”中需要这个模块 ###在模块的 .run 中为模块设置状态： //inject multistate .run(function(ModuleModel) { var callback = function(name, obj) { console.log(name, obj); } ModuleModel.add("module3", callback2) .addState("calender", ["day", "week", "month"]); setModule 接受 2 个参数，模块名称和回调。 回调可以设置为任何你想要的 -它必须接受 2 个参数，状态名称和带有

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最新的imu姿态解算代码，包含陀螺仪加速度原始数据处理，以及姿态解算，获取姿态角，内含2个源文件和两个头文件，和完整的注释，代码简洁易读，效果好，可移植性高，只需提供相应的宏接口，以及原始的传感器数据，便可让精度控制在0.05，只要按照说明执行，不会出现漂移现象，超调现象，延迟现象，欢迎大家参考！该代码支持所有6轴传感器，（说明：未使用到磁力计部分，故yaw角会出现持续性漂移）

从风险内控角度理解现代企业管理 引言： 从企业管理发展史看，企业管理大致分为传统管理、科学管理和现代管理三个阶段。无论从营销管理、资产管理、财务管理、合同管理等控制活动，还是“产权清晰、权责明确、政企分开、管理科学”的含义理解，风险内控管理都是现代企业管理的重要课题和内容。企业开展并实施风险内控管理体系建设，符合了现代企业管理的内在要求。本文从风险内控历史由来，企业契约精神，风险与内控的区别与联系，以及现代企业管理为什么需要风险内控四个角度，抽丝剥茧、层层展开，尝试从风险内控角度诠释并理解现代企业管理的内涵，希望能为企业风险内控环境的改善做一些探索和研究。 一、风险内控的由来 美国国会和政府2002年通过《萨班斯法案》（也称：公众公司会计改革与投资者保护法案）设立了PCAOB（美国公众公司会计监督委员会）。PCAOB通过审计准则第5号文件选定了COSO框架（《内部控制：综合框架》）作为上市公司风险管理框架，要求上市公司管理层按照COSO框架评估公司内部控制的有效性，并公开披露报告。《萨班斯法案》旨在要求涉及公众利益并公开上市的公司，遵守证券法律以提高公司披露信息的准确性和可靠性，从而保护投资者利益。可以说该法案是政府通过立法，推动企业全面开展内控体系建设的一项强制性行为。 《萨班斯法案》的出台源于2001年爆发的安然事件及其牵涉出的安达信虚假报表和世通事件。安然公司成立于1930年，在2001年宣告破产之前，安然拥有71年历史和约21000名雇员，曾是世界上最大的电力、天然气以及电讯公司之一，2000年披露的营业额达1010亿美元。它的破产倒闭引发了一连串上市公司徇私舞弊的丑闻。 首先为安然服务的著名五大国际

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用法：在头文件中包含这些： [removed][removed] <link rel="stylesheet" type="text/css" href="css/imgareaselect-animated.css" /> 包括指令： .directive('imgAreaSelect', function() { return { 限制: 'EA', 链接: function(scope, element, attr) { $(element).imgAreaSelect({ // aspectRatio: '1:1', handles : true, fadeSpeed : 200, onSelectChange : function(im