针对传统视觉里程计在低纹理场景下,定位精度差甚至失效的问题,提出一种结合点线特征的RGB-D视觉里程计方法。该方法结合了点线特征各自独有的特性,同时联合点特征的光度误差和线特征的局部梯度适应性误差,构建了一个对低纹理场景鲁棒的联合误差函数。利用高斯-牛顿迭代法对联合误差函数进行非线性迭代优化,以获取相机每一帧的准确位姿。在公开的真实RGB-D数据集和合成基准测试数据集上对本文方法进行评估。实验结果表明,与其他先进算法相比,本文算法具有更优越的准确性和鲁棒性。
2021-03-01 17:06:17
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超高清地球贴图资源21600*10800-21K超高清图，多季节 夜景地球；多张高清图；比例2:1 用于地球贴图使用
2021-02-27 19:24:25
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计算机图形学作业，利用opengl实现了一个太阳系，共有八大行星，有纹理贴图，进行了视角切换比较真实。 计算机图形学作业，利用opengl实现了一个太阳系，共有八大行星，有纹理贴图，进行了视角切换比较真实。
2021-02-26 13:04:10
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将能够增强图像纹理信息的分数阶微分算子与变分偏微分方程相结合，运用于图像去噪，提出一种基于分数阶偏微分算子的去噪模型。该模型能够在抑制噪声的同时，更好地保持图像的纹理细节信息。由于分数阶微分算子的阶数必须通过大量的实验人为确定，因此选择通过计算局部方差来反应图像局部纹理复杂度，自适应地确定分数阶微分的阶数。实验表明：自适应分数阶偏微分算子不仅继承了TV模型的优点，并且在保持图像细节信息上的能力更强。
2021-02-21 19:09:58
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另一个引擎：我的旧OpenGL项目之一。 它主要遵循learnopengl.com的书。 （依赖项和模型纹理中的文件来自明显的来源）
2021-02-20 12:03:51
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Brodatz纹理图像库是用于图像纹理处理的数据库，里面还有111中不同类的纹理图像，不过我上传这个只含有部分纹理图，图像不全，只能做部分实验用，需要的同学可以去http://www.ux.uis.no/~tranden/brodatz.html或者http://perso.telecom-paristech.fr/~xia/invariant_texture/invariant_texture_brodatz/Brodatz_re.html查看
2021-02-05 08:18:32
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