带负载转矩前馈补偿的永磁同步电机FOC 1.采用滑模负载转矩观测器，可快速准确观测到负载转矩。 赠送龙伯格负载转矩观测器用于对比分析。 2.将观测到的负载转矩用作前馈补偿，可提高系统抗负载扰动能力； 提供算法对应的参考文献和仿真模型，支持技术解答。 拿后赠送PMSM控制相关电子文档。 仿真模型纯手工搭建，不是从网络上复制得到。

六轴机械手程序 用信捷XD5和威纶触摸屏编写。 此程序已经实际设备上批量应用，程序成熟可靠，借鉴价值高，程序有注释。

Sethian (1996) 引入的 Fast Marching 算法是一种数值算法，能够捕捉 Eikonal 方程 |grad(D)|=P 的粘度解。 水平集 {x \ F(x)=t} 可以看作是一个以速度 P(x) 前进的前沿。 得到的函数 D 是一个距离函数，如果速度 P 是常数，它可以看作是到一组起点的距离函数。 Fast Marching 与 Dijkstra 算法非常相似，它在图上找到最短路径。 使用距离函数 D 的梯度下降，可以在各种设置（P 常数的欧几里德，以及 P 变化的加权黎曼流形）中提取最短路径（测地线）的良好近似。 关于 Fast Marching 算法的主要参考书是计算几何、流体力学、计算机视觉和材料科学中不断发展的接口的水平集方法和快速行进方法JA Sethian，剑桥大学出版社，1999 剑桥应用和计算数学专着可以在 3D 中快速行进以及一些应用程序的良好评

本人作品，用进退法求函数单峰区间和在单峰区间求极小值的两部现在用着个程序 只需一步就到位

蒙特卡罗法(MC)广泛用于模拟光在皮肤组织中的传播。发展了基于四面体网格的蒙特卡罗(TMC)方法，提出了距离阈值的概念避免数值耗散导致的错误能量沉积。通过计算带有单根血管的两层皮肤模型比较了几何蒙特卡罗(GMC)、基于结构化网格的蒙特卡罗(VMC)和TMC。GMC 通过数学定义组织界面，避免了离散，精度最高，但不适用于复杂的界面。VMC 实施简单，但是对曲折表面的离散会导致显著的误差。TMC 使用边界适应性较好的四面体单元在计算的精度和灵活性上找到了平衡。计算结果表明，TMC 法对几何形状的空间适应性远强于VMC，在复杂界面区域的误差仅为VMC 法的10%~25%，是一种理想的边界区域离散化的方法。

dbeaver是免费和开源（GPL）为开发人员和数据库管理员通用数据库工具。 易用性是该项目的主要目标，是经过精心设计和开发的数据库管理工具。免费、跨平台、基于开源框架和允许各种扩展写作（插件）。 它支持任何具有一个JDBC驱动程序数据库。 它可以处理任何的外部数据源。

成语关卡不再需要一个个手动匹配了，六千关数据，拿来可用

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本次设计的基于STM32f103的电子秤系统主要从系统整体设计、硬件电路设计，系统软件设计，三部分进行详细阐述。硬件电路设计主要是基于嵌入式STM32f103为核心的控制单元来实现数据的处理，采用压力传感器对数据进行采集，使用电子秤专用24位AD转换芯片HX711对传感器采集到的模拟量进行AD转换，转换后的数据送到STM32f103进行处理显示，数据显示由LCD1602液晶实现，通过按键实现功能的选择，并且加入了LED闪烁和蜂鸣器报警等。本次课程设计的电子秤反应灵敏、准确度高、显示直观、性能稳定,、操作简单、价格低廉，满足基本需求，并且具有较好的标定校准方法。 本资源中提供了以下内容： 1-源程序 2-原理图 3-清单 4-开题报告 5-任务书 6-参考论文 7-硬件资料 8-c语言学习和软件安装使用教程 9-常见问题解答答辩技巧 10-实物图 11-stm32资料12-框图 12-基于STM32f103电子秤系统设计.docxl 13-演示视频.mp4 可用于毕业设计，单片机，嵌入式，传感器课程设计。