1.本程序实现了二自由度串行机械臂的改进固定时间滑模控制器，参考文献为《机械臂的改进固定时间滑模控制方法设计》《Design of Improved Fixed Time Sliding Mode Control Method for Manipulator Trajectory Tracking》，以.m文件实现对控制器的仿真。 2.压缩包里有参考文献名、仿真图（.jpg格式）、数据包（.mat）、需要的.m文件. 3.是在matlab（R2016B）上实现的。存.m文件，无.slx文件。

（二）趋势预测(最小二乘法) 三种最常用的趋势预测模型： 线性趋势模型 指数曲线趋势模型 二次曲线趋势模型

教你怎么用R语言做时间序列预测.doc

磁盘移臂调度过程模拟设计--电梯算法、最短寻道时间优先算法

时间序列的自相关关系 自相关函数 随机过程的自相关函数 样本的自相关函数 偏自相关函数 随机过程的偏自相关函数 样本的偏自相关函数

python写个登录界面，登陆后显示当前时间 python程序设计大作业

这个代码是MX生成的通过usart1在串口助手上打印按键按下的时间，定时器TIM1精确时间到0.1秒，思路是通过GPIO的双边沿中断，设置一个int参数初始值为0，按键默认是GND低电平，当按键按下时由低到高时上升沿GPIO进入中断，int参数变为1，当int参数为1时定时器开始计数，当按键放开时电平由高变低下降沿，GPIO在此进入中断时int参数由1变0，打印定时器记录时间，停止计时，这里简单写一下思路具体可参考博客。

2020年3月份，最新录屏软件，比屏幕录像专家还用多了，5分钟后也没有水印。只有部分转换额外的功能，软件需要收费。

SZ-taxi。该数据集由深圳2015年1月1日至1月31日的出租车轨迹数据组成，本文选取罗湖区156条主要道路作为研究区域。实验数据主要包括两部分。一个是156*156的邻接矩阵，它描述了道路之间的空间关系。每一行表示一条道路，矩阵中的值表示道路之间的连接性。另一个是特征矩阵，它描述了每条道路上的速度随时间的变化。每一行代表一条路，每一列是不同时段道路上的交通速度。每15分钟计算一次每条路上的车速。GNN-LSTM GCN GNN LSTM RNN

时间序列是按时间顺序排列的、随时间变化且相互关联的数据序列。分析时间序列的方法构成数据分析的一个重要领域，即时间序列分析。代码