基于局部类内类间离散度矩阵的类别可分性判据,韩绍卿,李夕海,特征选择是模式识别领域的重要问题之一。特征选择的关键在于特征子集的评价标准。对于某些类别内呈多峰分布的特征选择问题,传统
2021-08-04 11:34:33 252KB 特征选择
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协同设计中CAD模型局部变形加密方法.pdf
2021-08-04 09:05:04 2.43MB CAD 技术应用 建模分析 参考文献
TEB算法过程 算法原理方面可参考下面的博文: 《Trajectory modification considering dynamic constraints of autonomous robots》理解 TEB与DWA对比: teb在运动过程中会调整自己的位姿朝向,当到达目标点时,通常机器人的朝向也是目标朝向而不需要旋转。dwa则是先到达目标坐标点,然后原地旋转到目标朝向。对于两轮差速底盘,teb在运动中调节朝向会使运动路径不流畅,在启动和将到达目标点时出现不必要的后退。这在某些应用场景里是不允许的。因为后退可能会碰到障碍物。而原地旋转到合适的朝向再径直走开是更为合适的运动策略。这也是
2021-08-03 21:18:49 464KB ros 机器人 运动
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水泥制造行业研究周报:局部雨水天气影响仍在,水泥价格同比转负.pdf
2021-08-03 13:04:32 1.58MB 数据报告 研究分析 行业数据 行业分析
结合代码,地址为:https://blog.csdn.net/bigData1994pb/article/details/119275932?spm=1001.2014.3001.5501
2021-08-03 09:26:59 65.55MB C++ 局部ROI区域 图像标定 直方图
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NLM的源代码。使用NLM,对高斯噪声,乘性噪声,椒盐噪声进行性能测试
2021-07-31 15:32:22 1KB matlab 非局部均值
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该程序是在Opengl框架下,编写的,一个可以绕世界坐标系和局部坐标系旋转的程序,有两个物体,分别能绕各自的局部坐标系旋转》
2021-07-28 19:53:42 2.21MB 世界坐标系,局部坐标系。Opengl
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局部到整体-5G系统观.pdf
2021-07-27 21:59:46 7.16MB
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行业分类-物理装置-三维局部特征描述子获取方法与特征描述子的匹配方法.zip
幽门 Python局部异常因子算法的Python实现。 例子 例子1 以下示例说明了基于instances变量计算几个实例(例如[0,0],[5,5],[10,10] and [-8,-8] )的LOF值的简单用例。传递给LOF构造函数。 instances = [ (-4.8447532242074978, -5.6869538132901658), (1.7265577109364076, -2.5446963280374302), (-1.9885982441038819, 1.705719643962865), (-1.999050026772494, -4.0367551415711844), (-2.0550860126898964, -3.6247409893236426), (-1.4456945632547327, -3.7669258809535102
2021-07-24 23:08:59 44KB 附件源码 文章源码
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