由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，而进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。所有代码都详细提供了详尽的注解，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
2020-01-03 11:41:24
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永磁同步电机模型预测控制仿真模型，能很好的运行，并且能达到比较理想的效果，比传统的PWM控制要精确，反应速度更快
2020-01-03 11:40:32
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自己根据书上搭的一个简单的两电平电流预测simulink仿真模型，可以用，最基础的模型，有需要的朋友可以自己下载学习
2020-01-03 11:27:08
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本人在硕士期间做的一些有关于非线性模型预测控制的代码，现在已经不再做相关的行业，拿出来与大家分享。
很具有参考价值，相关方向的不容错过，可惜只是matlab仿真，但是并没有去做实现。不过应付应付论文是足够了。
2020-01-03 11:18:15
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基于状态空间的模型预测控制，有实例，很好的模型预测控制程序，只需要将参数修改就可以。
2019-12-26 03:08:57
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