大学英语六级单词表的PDF，方便背诵单词和打印，字数补丁

一种对于六足机器人的改进的路径规划算法的介绍，基于人工势场法与模糊规则相结合，对于经典人工势场法引起的路径震荡以及未知的动态地图的路径规划有较好的作用。文档为期刊，仅供学术交流，没有代码，请谨慎下载。

现在市面上的可穿戴设备越来越多，对于可穿戴设备，尤其是手腕式的可穿戴设备的竞争日益激烈。对于可穿戴设备的研究核心在于可穿戴传感器的研究。可穿戴设备的功能日趋强大与其内部使用的可穿戴传感器数量的增加和性能提高息息相关。本文基于MEMS 六轴传感器技术，目的在于设计出一套可以用于运动轨迹检测的可穿戴设备。利用现有的蓝牙4.0 技术，将六轴传感器收集到的数据实时传送到上位机，通过MATLAB 等仿真软件以及合理的数据处理，得到最接近现实的运动轨迹。

通过在不同比例尺网格上使用Richardson外推法和四阶紧致有限差分方案，在粗糙网格上计算出六阶解。 应用其他三种技术在细网格上获得六阶解，从而给出了三种基于理查森外推的六阶紧致计算方法。 通过分别在二维泊松方程上仔细分析截断误差，我们从理论上比较了这三种六阶方法的准确性。 讨论了两个测试问题的数值结果。

预紧式并联六维加速度传感器的解耦算法研究.pdf,针对六维加速度传感器的解耦难度与构型复杂度存在矛盾的现状，给出了12支链预紧式并联六维加速度传感器的设计方案，并在四维位形空间内构建了解耦算法。通过重组输入量并联列求解正向动力学方程和力协调方程，剖析了输出量的构成成份。通过引入前置、后置矩阵以及“辅助角速度”的概念，将动力学方程转换成两组形式简单的一阶线性常微分方程，并运用梯形方法推导出关键特征量的显式递推公式。解耦算法与ADAMS仿真的相对误差为0.62%，且前者的计算效率更高；试验结果显示，实物样机在1 min内的测量误差为8.42%，验证了设计方案的可行性。通过在离散节点处进行Taylor展开，推导出局部截断误差的解析式，为解耦精度的提高提供了依据。进一步地，将解耦算法推广至更一般化的情形，通过引入两个关于向量独立元素的定理，证明出预紧式并联六维加速度传感器的最少支链数为7，对应拓扑构型的最少自由度为6。

面向物联网的六大开源中间件工具.doc

（1）Homework 4.1-1.doc （2）Homework 4.3-1.doc 1)run the program before you go any further to see how it works In the example 10.1 in chapter 10, two iterators OddNumIterator and CircularIterator that traverse a Matrix are designed and implemented. The class diagram is as below.

想搞什么空中鼠标，平衡车等待，那么MPU6050 真的 是太强大了，能做很多东西。

主要介绍了OpenCV 使用imread()函数读取图片的六种正确姿势，文中通过示例代码介绍的非常详细，对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值，需要的朋友们下面随着小编来一起学习学习吧

刘自由度机械臂，有3d图，在空间具有六个自由度，有图纸，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度