随着MIL-STD-1553B总线在航天和军工领域日益广泛应用,对其灵活性、可扩展性,低成本和小型化提出了更加苛刻的要求,传统的专用协议芯片实现方案已经不能完全满足需求.从新需求的角度出发,提出了一种以低成本FPGA为平台的1553B总线RT终端IP核方案,以片内逻辑实现1553B的全部RT终端协议.详细介绍了基于FPGA的1553B总线RT终端IP核硬件总体设计方案,IP核设计方法以及基于FPGA的1553B总线RT终端IP核的特性分析等.应用表明该终端节约了1553B总线的成本、降低功耗,提高了1553B的总线协议的效率.

浩辰CAD建筑360试用

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x86_64-6.3.0-release-posix-seh-rt_v5-rev0.7z 适用 MATLAB2019a

嵌入式操作系统RT-Thread的ADC设备使用示例（使用的bsp为rt-thread-v4.0.1版本的stm32f10x-HAL）。 注：rt-thread-v4.0.1\bsp\stm32\stm32f103-fire-arbitrary 可以通过env工具运行menuconfig直接使用ADC设备，使用此bsp无需下载本资源。

激光雷达避障小车 背景 在嵌入式主机学习，我基本是自学的。自学最大的坏处就是，没有一个系统的学习提纲，你无法充分了解你学习的进度，水平以及未来的方向。你可能会因为一个小成果而觉得自己可以了，也可能会突然有一天遇到一个专业知识更强的同龄人，而自我否定。所学，我决定做这样同轴小车。 选择操作系统 在这之前我只学过UCOS，但是ucos商用并不免费，一直耿耿于怀。所以趁着这次机会本着学习的目的我选择了RT-Thread。最终还是选择了RT-Thrad。原因如下： 代码开源，在GitHub上可以下载到最新的源码。 免费。（商业也免费，遵守Apache License 2.0协议） 组件丰富， 国产，社区这方面的问答支持比较好。 准备阶段 从GitHub下载RT-Thread源码。 （当初买的时候最便宜的一件也要499 QAQ，现在好像便宜点了） PCB的布局，或者使用最小系统板外加模块。 使

使用STM32标准库和RT-thread系统移植freemodbus主机程序，完美运行，keil工程

一个是移植了RT-Thread的GD32E103工程，另一个是移植了RT-Thread的GD32F105工程

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