py实现的的卡尔曼滤波，实际使用过。 欢迎大家下载。

Fundamentals of Kalman Filtering: A Practical Approach 第4版，非常经典的卡尔曼滤波教材

《电子滤波器设计手册》原版 Filter Designer 电子滤波器 滤波器设计

滤波器仿真软件模拟出最大数值的过滤器，可以通过内置的设备模拟以及数据测试方案找到不同阶段测试数据发生的变化，支持基本的步骤建立分析环境，可以输入不同的滤波数值查看曲线变化，可以使用可用的命令控制曲线。Filter Wiz Pro适用于低于-1Hz 至10MHz 范围内的截止频率，而适用于此范围的无源滤波器设计必须具备非常大的组件值和组件尺寸 　　Filter Wiz Pro在几分钟内便能让您设计、优化和仿真一套完整的多级有源滤波器解决方案 　　使用精选的TI运算放大器和TI供应商合作伙伴提供的无源组件，设计出最佳的滤波器 　　可选择选择低通、高通、带通或带阻滤波器类型 　　可使用Sallen-Key、多重反馈和 Bainter 拓扑设计滤波器 　　Filter Wiz Pro可指定衰减、群时延和阶跃响应的性能约束条件

在嵌入式开发中经常会用到一些滤波算法，我整理了一些资料把这些算法封装成可以直接调用的函数，方便以后的开发，包括限幅滤波、中位值滤波法、 算术平均滤波法、一阶滞后滤波法、加权递推平均滤波法、消抖滤波法 ，其他的一些包括卡尔曼滤波什么的之后有机会再整理

这是一个Window10系统的Dshow过滤器，用于变速不变调的音频播放，包含主要的源代码(不含dshow的基类源代码、不含fftw的源代码)，包含编译好的文件，立即可用。

这是一个Windows10系统的dshow过滤器，用于压缩视频并且保存AVC文件或HEVC文件，需要Nv显卡硬件加速，包含主要源代码(不含dshow基类源代码)，包含编译好的文件，立即可用

这是一个Windows10系统的dshow过滤器，用于压缩音频并且保存到AAC文件，包含主要源代码(不含dshow基类源代码、不含faac源代码)，包含编译好的文件，立即可用

这是一个Windows10系统的dshow过滤器，用于压缩视频并且保存到H264文件，包含主要源代码(不含dshow基类源代码、不含libx264源代码)，包含编译好的文件，立即可用

在本文中，我们首先提出一种分布式无味卡尔曼滤波器（DUKF），以克服测量的非线性说话者追踪中的模型。 接下来，针对室内环境中说话人的不同运动动力学，我们介绍了交互多模型（IMM）算法，并提出了分布式交互多模型无味卡尔曼滤波器（IMM-UKF）来估计随时间变化的讲话者的位置在麦克风阵列网络中。 在基于分布式IMM-UKF的扬声器跟踪方法中，一对麦克风在每个节点处接收到的语音信号的到达时间差（TDOA）通过广义互相关（GCC）方法进行估算，然后采用分布式IMM- UKF用于跟踪扬声器中麦克风的位置和速度随时间变化很大的扬声器阵列网络。 所提出的方法可以在网络中全局估计说话人的位置，并在嘈杂和混响的环境中稳健地获得说话人运动的平滑轨迹，并且可扩展用于说话人跟踪。 仿真和实际实验结果表明了所提出的说话人跟踪方法的有效性。